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Comment faire un robot qui marche avec ses propres mains

Comment faire un robot qui marche avec ses propres mains

Il n'y a rien de plus intéressant qu'un robot ambulant, car de tels le robot imite les meilleures créatures vivantes qui vivent avec nous sur notre planète. Faire un tel robot n'est pas difficile, mais il faut avoir une envie et des compétences dans le domaine de l'électronique.

Matériaux et outils:
- un morceau de fil de cuivre;
- deux supports de piles pour les doigts;
- deux condensateurs céramiques monolithiques de 0,22 mF chacun;
- une résistance 3,3M;
- puce inverseuse octale 74NST240 pour huit canaux (un);
- DIP 20XX 74XX240 ou 74XX245 (un);
- servomoteur (un);
- interrupteur;
- un engrenage en plastique;
- connecteur de fil.

Processus de fabrication:

Première étape. Préparation du matériel
Vous devez prendre l'équipement en plastique et le couper en deux parties identiques. Ensuite, vous devez retirer la corne et utiliser de la colle pour la fixer à un demi-cercle.


Deuxième étape Modification du moteur
Le servomoteur doit être refait pour ne fonctionner qu'en rotation. Ensuite, vous devez y coller le fil de cuivre, comme indiqué sur l'image.

À ce stade, vous aurez également besoin d'un tube en plastique de diamètre approprié, il doit être collé au demi-cercle. Le klaxon du servomoteur est ensuite placé à sa place d'origine. Ensuite, placez un tube en plastique sur le fil de cuivre. À ce stade, les travaux peuvent être considérés comme terminés.




Troisième étape Création et installation de pattes de robot
Le fil de cuivre est utilisé comme pieds, il doit être plié comme indiqué sur l'image. Ensuite, l'auteur colle les pattes aux demi-cercles. Vous pouvez désormais également fixer des supports de batterie au servomoteur.




Quatrième étape Travailler avec l'électronique
C'est peut-être le moment le plus difficile et le plus crucial. L'ensemble du système doit être connecté clairement comme indiqué sur le schéma. Immédiatement après la connexion, le robot sera prêt et pourra être testé.



En changeant l'angle des jambes, vous pouvez obtenir diverses caractéristiques du robot. Vous pouvez le faire plus rapidement ou plus lentement. Vous pouvez également équiper le robot de commandes supplémentaires, par exemple une moustache, par laquelle il déterminera l'obstacle. Vous pouvez également équiper un robot avec des yeux sous forme de LED, cela créera encore plus de réalisme de la ressemblance d'une créature vivante.

Vous devez exécuter un tel robot sur une surface plane. Pour éviter que ses jambes ne glissent, les Cambrices peuvent être portés à leurs extrémités.
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