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BB-8 droïde astromécanique à faire soi-même

BB-8 droïde astromécanique à faire soi-même

Qui ou qu'est-ce que la BBC Eight? La BBC Eight est un personnage de la légendaire saga Star Wars. BBC Eight est apparu pour la première fois dans l'épisode VII: The Force Awakens. Plus tard, des modèles de robots sont apparus en vente. Le robot se déplace. Le robot est contrôlé à l'aide d'un smartphone ou d'un joystick. Une caractéristique intéressante du robot est sa tête. La tête du robot est mélangée dans tout le corps et ça a l'air assez drôle. Sur Ali BBC, huit coûte à partir de 1500 p. Notre maître a décidé de faire BBC huit par lui-même.
Outils et matériaux:






- Piles AA-4pcs;
- Compartiment à piles AA;
- Batterie CR2032;
- Compartiment à piles CR2032;
-Peinture aérosol;
-Marqueurs;
-Imprimante 3D;
-Fil;
-Fer à souder;
-Cravate de câble;
-Pistolet à colle;
-Coupe mousse;
-LED rouge;
Première étape: hémisphères d'impression 3D
Tout d'abord, le maître imprime deux hémisphères sur une imprimante 3D. Les fichiers peuvent être téléchargés. Deux fichiers sont également joints ci-dessous.





Deuxième étape: châssis d'impression 3D
Imprime le châssis. Se fixe ensuite au châssis Arduino Uno. Lien vers le fichier ci-dessous.



Étape trois: Motoréducteur
Des soudures aux contacts des fils des motoréducteurs. Installe des motoréducteurs sur le châssis.





Quatrième étape: conducteur de moteur
Soudez les fils aux contacts du pilote. Pour mieux naviguer les fils sont multicolores. Blue-1; noir 3,3; brun-0; rouge-GND (masse).






Installe le pilote sur Arduinka.

Connecte le moteur au conducteur. On regarde la photo, le premier moteur M1, le deuxième M2.


Cinquième étape: alimentation
Colle le compartiment des piles au châssis. Connecte les fils au pilote (voir la dernière photo).




Étape six: Roues
Définit les roues.


Étape 7: téléchargez le code
Supprime temporairement le cavalier.

Ensuite, il insère les piles dans le support et connecte l'Arduinka à l'ordinateur.



Après le chargement, vous pouvez vérifier l'exécution des commandes.
F - lui demande d'avancer.
B - lui ordonne de revenir.
L - à gauche.
R a raison.
S-stop.
Si les roues tournent dans le sens opposé lors d'une commande avant, le code peut être modifié. À la ligne 45, nous remplaçons le mot «BACKWARD» par «FORWARD», à la ligne 53 «FORWARD» par «BACKWARD». Ensuite, nous chargeons à nouveau le code et vérifions.
Si tout est correct, débranchez le câble et mettez le cavalier en place.
Étape huit: Module Bluetooth
Ensuite, connectez le module Bluetooth. Il regarde le brochage sur le pilote et se connecte. Le fil est bleu (1 / RX) au module TX, noir (3.3) à VCC, marron (0 / Tx) à RXD, rouge GND au module GND. Si tout est correctement connecté, la LED doit s'allumer.



Installe le module sur le châssis.

Ensuite, vous devez vous connecter au module. Comme le maître a un smartphone Apple, il utilise le programme "HM10 Bluetooth Serial Pro" de l'Apple Store. Pour Androids, dans le Play Market, il y a aussi beaucoup de programmes. Il vérifie le fonctionnement en envoyant les commandes «F», «B», «L», «R» et «S». Vous pouvez également utiliser le joystick virtuel.


Étape neuf: test
Installe le châssis dans les hémisphères. Clôture la seconde moitié. À la jonction, roule avec du ruban adhésif. Vous pouvez maintenant vérifier comment se déplace le droïde.


Étape dix: Base de tête
Sur une imprimante 3D, imprime la pièce pour la tête du droïde. Vous pouvez le télécharger ci-dessous.


Étape onze: aimants
Démonte le corps et colle les aimants au train d'atterrissage supérieur. Il est important que les aimants regardent avec les mêmes pôles vers le haut.



Récupère à nouveau le corps du droïde. Met deux serviettes sur le haut du corps. Trois aimants sont magnétisés sur le dessus des serviettes. Appliquez un adhésif thermofusible sur les aimants et adhérez à la base de la tête. Retourne et retire ensuite le papier.






Étape douze: Tête de droïde
Un coupe-mousse coupe une boule de polystyrène.



Les LED rouges se soudent aux contacts du compartiment à piles. Il le plie et s'insère dans le trou de la base. Colle le compartiment avec un adhésif thermofusible.




Ensuite, la colle chaude colle à la moitié inférieure de la boule coupée. Vous devez d'abord faire une découpe pour la LED. Après que la colle a durci, elle traite le joint avec du papier de verre.





Étape 13: Coloration de la tête
Appliquer trois couches de peinture acrylique blanche sur la surface de la tête. Après séchage, la peinture est appliquée.




Quatorzième étape: antenne
Le capitaine a fabriqué une antenne à partir d'un manche de brosse. Coupez un morceau et peint avec de la peinture noire. Le capteur et l'œil ont été imprimés par le maître sur une imprimante 3D. Fichier ci-dessous.


Colle l'antenne et le capteur.






Étape 15: Coloration du corps
Il est maintenant temps d'aller au torse. Appliquer un apprêt blanc sur la surface. Après séchage, il dessine une image.






Le droïde astromécanique BB-8 est prêt. Maintenant, vous devez faire et aller de l'avant, pour conquérir l'univers.

Tout le processus de fabrication d'un droïde peut être vu dans la vidéo ci-dessous.


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