Le contexte est le suivant: pour le plaisir de vaincre l'inactivité physique, la planche Rollersurf a été achetée. Puisqu'il n'y a que deux roues sur la planche, rouler dessus nécessite un sens de l'équilibre, vous ne pouvez que "vous tenir" dessus en mouvement. Après m'être assuré qu'après un mouvement continu à une distance d'environ 700 mètres, les roues semblaient se coincer dans le sable et que le mouvement était très difficile, je me suis tourné vers Internet et des spécialistes. Il est devenu clair qu'en raison de la douceur excessive du matériau de la roue pour mon poids, le matériau de la roue est très chaud et ramolli, le contact avec la route augmente et la viscosité accrue de la roue rend difficile le contrôle et la création de couple. Après avoir remplacé les roues par un roulement plus dur, les planches ont considérablement augmenté, tout comme la facilité de contrôle. Sur la même longue piste, le freinage habituel ne s'est pas produit, la vitesse a continué d'augmenter, ce qui a entraîné une baisse désagréable.
L'idée de mesurer la vitesse et de se limiter en accélération est venue, probablement après une chute :) Il y avait un prototype de 2014, où un tel appareil a été créé, mais pour un type de planche différent, où le plan de rotation de la roue ne bouge pas beaucoup par rapport à la planche et électronique peut être placé sur la planche elle-même en la connectant au capteur sur la roue avec un fil flexible.
Dans mon cas, le capteur et l'électronique ne doivent pas être placés sur le support de roue, car le support (roulette) lui-même tourne autour de son axe de manière circulaire par rapport au plan de la planche.
Mise en œuvre. La spécification du signal a été sélectionnée par BlueTooth en raison de la disponibilité de cette technologie et de sa présence dans la montre connectée Samsung SM-V700 à portée de main. Le module BlueTooth a été sélectionné HC-05, le contrôleur Arduino Mini Pro, mais remplacée par la suite par le contrôleur nu AtMega168A, une batterie Li-Pol de 500 mAh a été sélectionnée pour répondre aux dimensions de la roulette et à la consommation électrique estimée. En tant que capteur de rotation, le capteur Hall SS49E a été sélectionné, contrairement au prototype, comme étant plus stable opérationnel. En conséquence, le croquis a été légèrement modernisé. Le passage d'un aimant monté dans le moyeu de roue est analysé en deux points: le premier actionnement - l'aimant entre dans la zone de sensibilité - «peloton» et le second actionnement - l'aimant sort de la zone de sensibilité du capteur - «descente».Le contrôleur compte ces événements dans un délai spécifié - 1 seconde et envoie le numéro reçu via le canal de communication à l'appareil Android, tout en analysant simultanément les signaux entrants. Le programme de réception, d'affichage et de gestion du module a été créé à partir du prototype dans l'environnement Android Studio. Il prévoit certaines améliorations liées à l'augmentation de l'immunité au bruit. Comme le prototype, il calcule la vitesse et la distance. La fonction utile d'allumer / éteindre le "phare" - une LED dirigée vers l'avant en mouvement - est également enregistrée, il semble.
Visible en haut à gauche: LED rouge de protection contre l'inversion de charge, interrupteur de charge, batterie; ci-dessous: le module VT vert, le microcontrôleur AtMega168A à bornes affleurantes est collé au dos avec la partie supérieure du boîtier.
Assemblé avec la roulette, le module ressemble à ceci:
Sur la photo, vous pouvez voir l'interrupteur d'alimentation, les contacts pour connecter le chargeur, de l'autre côté de l'appareil dans le coin au-dessus - LED - "phare".
Le programme prototype a été complété par la possibilité d'émettre des signaux sonores et vibratoires lors de divers événements (allumer / éteindre le phare, un signal d'alarme en cas de dépassement de la limite de vitesse maximale spécifiée).
Test sur table - sur la photo ci-dessous, pas encore testé sur route, en attendant l'été :)
Le projet Android Studio a un gros volume, je le posterai quelque part avec un lien, s'il y a un intérêt, j'apporte un croquis avec des commentaires.
En présence d'intérêt, je suis prêt à partager des idées, des expériences.