Bonjour à tous les amateurs d'électronique. Dans cet article, je vais vous dire comment créer un robot de moteur de recherche qui se déplace le long d'une ligne noire, que vous pouvez dessiner à votre guise. Je suis sûr que ce kit kit sera un jouet très intéressant pour ceux qui le collectionneront.
Je ne tirerai pas longtemps, nous passerons directement à la fabrication.
Avant de lire l'article, je vous propose de regarder une vidéo avec un processeur de montage détaillé pour ce kit kit, ainsi que ses contrôles de performances.
Afin de faire un robot de moteur de recherche qui voyagera le long de la ligne noire fais-le toi-même, vous aurez besoin de:
* Kit
* Fer à souder, soudure, flux
* Pinces coupantes latérales
* Multimètre
* Fixture pour souder "troisième main"
* Pinces
* Tournevis cruciforme
Première étape.
Tout d'abord, vous devez placer tous les composants sur la carte, le kit comprend à la fois des résistances, des condensateurs et des transistors.
Vous devez d'abord installer les résistances en place, dont la valeur nominale est indiquée sur la carte, tandis que les résistances elles-mêmes sont codées par couleur, par lesquelles vous pouvez déterminer la résistance d'une seule résistance. De plus, la résistance peut être mesurée avec un multimètre, cette méthode sera plus rapide, mais cela ne signifie pas que c'est un must. Nous organisons les résistances sur la carte en fonction de leur valeur nominale, plions légèrement les bornes sur le verso, ceci afin qu'elles ne tombent pas lors du soudage.
Deuxième étape
Les résistances sont toutes en place, suivies des condensateurs, contrairement aux composants précédents, ceux-ci ont la polarité. Le moins du condensateur est indiqué sur son boîtier par une bande blanche avec un tiret; sur la carte, le moins est indiqué par un demi-cercle blanc ombré.
Lorsque les condensateurs sont à leur place, nous nous tournons vers les transistors, ils sont les mêmes pour nous, donc nous ne pouvons pas nous mélanger les uns avec les autres. Pour les positionner correctement sur la carte, vous devez combiner la partie plate du transistor avec un tiret sur la carte.
Ensuite, nous installons deux résistances d'accord, en fonction de l'emplacement des bornes, cela ne fonctionnera pas pour les mettre incorrectement, ce qui est bien. Nous plaçons également le bouton d'alimentation, il est on-off, c'est-à-dire qu'il peut être en position on ou off, son emplacement correct correspond à la coïncidence de la position de la bande sur le bouton lui-même avec un point sur la carte.
Troisième étape
Il est temps de traiter avec les LED, il y en a quatre dans le kit, deux rouges et deux blanches. Sur la carte, le plus est indiqué par un triangle, sur la LED c'est une sortie longue, avec un moins tout est clair. Nous plaçons les LED rouges sur le dessus, ce sont des analogues des "clignotants".Il y a un endroit séparé pour le microcircuit, nous y insérons le connecteur, donc le remplacer dans ce cas sera beaucoup plus facile, mais les contacts ne surchaufferont pas lors du soudage.
Quatrième étape
Il est temps de souder les composants placés sur la carte, nous le fixons dans le dispositif de soudage «troisième main», appliquons le flux et la soudure, en alimentant légèrement la soudure.
Après le soudage, nous retirons les restes des conclusions à l'aide de pinces latérales, mais attention à cela, car il est plus facile à ce stade de déchirer les plots de contact, ainsi que les pistes elles-mêmes.
Cinquième étape
Maintenant, nous fixons la vis à la carte et installons des LED blanches à côté, leur distance devrait être inférieure de 1 à 2 mm à l'extension de la vis, cela peut être clairement vu sur la photo.Si cela n'est pas observé, les photorésistances fonctionneront moins bien ou ne fonctionneront pas du tout. .
À côté de la carte, nous soudons les photorésistances à la même distance que les LED.
Étape six
Ensuite, nous prenons des moteurs à engrenages, leurs contacts doivent être étamés et deux fils soudés, nous collons également le boîtier pour installer des piles AAA et soudons le fil jaune au moins et le fil rouge au plus, car il est signé sur la carte.
Avant de fixer les moteurs, vous devez y fixer les roues, qui sont fixées avec un boulon, et un patin en caoutchouc est placé sur la roue elle-même pour une meilleure adhérence.
Nous soudons les fils des moteurs à la carte, malheureusement où est le plus et où le moins n'est pas indiqué ici, mais par essais et erreurs, il a été constaté que le contact supérieur du moteur doit être connecté au haut de la carte à l'aide d'un fil et d'un fer à souder, avec le bas, respectivement, nous faisons la même chose .
Eh bien, à la fin du montage, il reste à installer le microcircuit sur la carte à sa place qui lui revient, à combiner la clé avec la carte et à insérer les piles, en respectant la polarité.
Septième étape.
Le moment est donc venu de tester ce robot, le kit comprenait des instructions à l'arrière desquelles un ovale a été dessiné avec une ligne d'une largeur de 15 mm, ce qui est la valeur optimale.
Appuyez sur le bouton d'alimentation et le robot Je suis allé, pour son bon fonctionnement, les lignes ne devraient pas être nettes, c'est-à-dire qu'il ne pourra pas faire de virages serrés. Par exemple, vous pouvez faire une piste avec des virages lisses en appliquant un ruban d'une largeur de 15 mm sur un revêtement uniforme.
C'est tout pour moi, merci à tous pour votre attention et votre succès créatif.