Dans cet article, AlexGyver vous montrera le processus de création d'un jouet pour chat de haute technologie.
Plus précisément, il s'agira d'un laser télécommandé. Eh bien, ou une tentative d'attacher un laser à une webcam et de le contrôler en ligne (oh, touchez-le, car l'auteur a fait un appareil pour un chat). Cependant, un toutou peut également être diverti comme ça.
Lorsque les propriétaires quittent leur maison, nos petits amis s'ennuient. Les chats s'étouffent et grossissent généralement, ou errent partout où ils tombent, à la recherche d'aventure sur leur queue.
Dans cet article, nous allons fabriquer un jouet pour chat de haute technologie. Avec lui, vous aurez la possibilité de jouer avec lui depuis n'importe quel endroit où il y a un accès Internet.
La solution est simple, elle ne nécessite pas beaucoup d'argent.
Matériaux et outils.
1. Webcam PTZ.
2. Le condensateur est 6,3 * 470.
3. Résistance 10K.
4. Pointeur laser.
Pistolet à colle, fer à souder, soudure, tournevis.
Nous achetons une webcam bon marché (1300 roubles) avec deux mécanismes de pivotement axial et fixons le module laser dessus à partir d'un pointeur bon marché (50 roubles).
La webcam elle-même est connectée à un routeur WI-FI, vous pouvez alors contrôler la direction de la caméra et du laser via Internet. Le laser peut également être activé à distance. En plus du mécanisme rotatif, la caméra possède un microphone intégré avec un haut-parleur.
Il y a une lumière infrarouge intégrée qui vous permet de voir parfaitement même dans l'obscurité totale, dans la pièce.
La caméra est livrée avec une alimentation et un adaptateur USB-MicroUSB
Au fait, comme il est alimenté par USB, vous pouvez également utiliser un powerbank.
Téléchargez l'application Sannce Cam, ajoutez l'appareil, configurez la connexion Wi-Fi, puis suivez les instructions.
Nous ne décrirons pas en détail, pour différents fabricants les séquences diffèrent légèrement.
Nous sommes connectés et la caméra a gagné. Honnêtement, contrôler à l'aide du capteur d'un téléphone n'est pas très pratique.
L'utilisation d'une souris et d'un ordinateur portable sera beaucoup plus confortable. Juste avec un smartphone, vous manquez souvent de transport et votre animal de compagnie vous manque à la maison.
Bien qu'il y ait un léger retard dans la transmission des signaux vidéo et des commandes de contrôle, cela n'empêche pas beaucoup de plaisir.
L'angle horizontal de la webcam est légèrement inférieur à 360 degrés.
Cette caméra économique, malheureusement, n'a pas de sortie contrôlée, avec laquelle vous pouvez allumer ou éteindre le laser. Pour que le laser ne brille pas constamment, nous devrons démonter la caméra et trouver un moyen de la contrôler.
Se rendre à l'épreuve de force.
La caméra tourne avec deux moteurs pas à pas.
Le tournevis était trop épais, les vis étaient profondément enfoncées et l'auteur a légèrement percé des trous dans la paroi arrière.
Ainsi, la caméra est complètement démontée.
Commençons la recherche de signaux de contrôle et nous pouvons contrôler les moteurs avec un smartphone.
Vous pouvez essayer de rechercher les signaux nécessaires sur les bornes des moteurs pas à pas.
Les moteurs sont unipolaires, cinq fils sont connectés.
Nous connectons l'oscilloscope aux deux terminaux extrêmes.
Au moment de la rotation du moteur, des sauts (une onde carrée) de 0 à 5 volts sont visibles sur l'écran de l'oscilloscope.
Si nous connectons la LED à travers la résistance à ces bornes, nous verrons la LED clignoter rapidement.
Mais le signal n'est présent que lorsque vous tournez l'appareil photo. Mais nous avons besoin que le laser brille quelques secondes après la fin du tour. Pour que nous ayons le temps, par exemple, de tourner dans la direction opposée, d'arrêter, et le chat a continué à voir le point lumineux.
Au début, l'auteur voulait utiliser digispark, mais cela a rendu la tâche un peu compliquée. Mais je veux rendre le système aussi simple et bon marché que possible.
Poursuivant la recherche, nous nous connectons au câble d'alimentation négatif du connecteur USB et à la borne la plus à droite du connecteur du moteur.
L'oscilloscope a montré + 5V DC, tombant à zéro aux moments de rotation du moteur.
Il serait logique de prendre la minuterie la plus simple 555, dont le prix rouge est de 10 à 15 roubles.
L'astuce est que ce temporisateur a une impulsion de déclenchement et est un zéro logique.
Pour régler l'heure de mise en marche, la minuterie a besoin d'une résistance de 10 KOhm et d'un condensateur électrolytique de 6,3 V à 470 uF (10 roubles).
Assemblons le circuit le plus simple de ces trois composants.
Pour commencer - sur la disposition, au lieu du laser, pour l'instant, installez une LED avec une résistance.
Tout est super! La LED s'éteint quelques secondes après la fin de la rotation du moteur.
Remplacez maintenant la LED par un laser. Nous utiliserons un pointeur laser bon marché pour 50 roubles.
Nous démontons son corps, nous devons obtenir une planche avec un laser et une lentille.
La carte est déjà prête à fonctionner avec une tension de 5 V; une résistance de limitation de courant est déjà installée dessus.
Nous retirons le bouton supplémentaire et un morceau de la planche.
Voilà combien de choses de travail Alex a dû démonter avant la vis pour créer ce projet.
Il y a toujours un contact sur la carte pour connecter le fil d'alimentation négatif. Nous soudons le plus au boîtier du module laser. Nous étamons le tampon négatif et le radiateur, soudons les fils.
Nous avons mis un rétrécissement blanc sur le produit résultant pour correspondre à la couleur du corps de la webcam.
Nous examinons attentivement le circuit et commençons à souder le module de retard.
Les quatrième et cinquième jambes du chronomètre ne sont pas impliquées, elles peuvent être mordues.
Notre circuit est élémentaire, cela n'a aucun sens de faire une carte de circuit imprimé. Nous soudons simplement avec un montage monté pour plus de compacité.
Le laser est connecté directement au circuit. Il reste trois fils qui se connectent à la carte principale de la caméra.
Tout selon le schéma est +5 V, terre et signal.
Afin de ne pas violer l'intégrité de la soudure de la carte caméra et de ne pas claquer ses connecteurs, les extrémités des fils sont tout simplement minces.
Et insérez directement dans la fiche de la caméra, en les appuyant fermement dans le connecteur des contacts.
Nous renforçons la ferme collective créée avec de la morve chaude, afin d'éviter que les fils ne tombent de la prise.
Vous pouvez vérifier!
Nous avons utilisé uniquement le moteur à axe horizontal pour contrôler le laser. Si nécessaire, vous pouvez connecter un deuxième moteur vertical à la même carte, en divisant les sorties des moteurs par des diodes.
La durée de la lueur laser est régulée par la capacité de l'électrolyte. Plus il est grand, plus le laser brillera longtemps.
L'espace dans la caméra pour accueillir notre minuscule petit schéma est plein.
Mais pour le laser lui-même, il n'a plus été trouvé.
Nous allons le réparer en dehors du boîtier. Nous forons un petit trou pour les fils près du site d'installation prévu du laser.
Nous sortons les fils du module.
Voilà, montez la caméra dans l'ordre inverse.
La dernière chose qui reste est de tirer sur le laser et de le fixer à de la colle chaude.
Nous allumons l'appareil photo et combinons le point où le laser frappe, avec le centre de l'image sur le smartphone.
Enfin on fixe après avoir tiré une bonne couche de colle.
Maintenant, tout fonctionnait parfaitement!
Comment attirer l'attention d'un chat s'il dort ou dans une autre pièce? La caméra a une fonction audio et bidirectionnelle. Activez ce mode sur votre smartphone et appelez votre favori!
Pour vous, l'idée a été mise en œuvre par AlexGyver, merci beaucoup pour ses efforts!
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Vidéo originale: