Système de surveillance du niveau d'eau du réservoir

#include
#define led 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
#define trigger 18
#define echo 19
# définir le moteur 17
#define buzzer 16
LCD à cristaux liquides (2,3,4,5,6,7);
temps flottant = 0, distance = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (déclencheur, SORTIE);
pinMode (écho, ENTRÉE);
pinMode (moteur, SORTIE);
pinMode (buzzer, OUTPUT);
pinMode (led, SORTIE);
pinMode (led2, SORTIE);
pinMode (led3, SORTIE);
pinMode (led4, SORTIE);
pinMode (led5, SORTIE);
pinMode (led6, SORTIE);
lcd.print ("Niveau d'eau");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("indicateur b");
retard (2000);
}
boucle vide ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (déclencheur, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (déclencheur, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (déclencheur, LOW);
delayMicroseconds (2);
time = pulseIn (écho, ÉLEVÉ);
distance = temps * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Space In");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Le réservoir est:");
lcd.print (distance);
lcd.print ("Cm");
retard (2000);
si (distance & lt; = 78)
{
digitalWrite (led, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led, LOW);
}
si (distance & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
si (distance & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
si (distance & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
si (distance & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
si (distance & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
d'autre
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
if (distance & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (moteur, LOW);
digitalWrite (buzzer, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Réservoir d'eau plein");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Moteur arrêté");
retard (3000);
digitalWrite (buzzer, LOW);
retard (3000);
temp = 1;
}
sinon si (distance & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (moteur, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Réservoir d'eau plein");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Moteur arrêté");
retard (5000);
}
sinon si (distance & gt; 70)
{
digitalWrite (moteur, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("LOW Water Level");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Moteur allumé");
retard (5000);
temp = 0;
}
}