Sa démarche est très similaire à un vrai cafard. En marchant, il se balance un peu en s'avançant avec confiance. Le cafard a un minimum de pièces complexes et est très facile à fabriquer.
1. test vidéo
La vidéo montre un cafard mécanique sous différents angles pendant son fonctionnement et son mouvement.
2. Caractéristiques et fonctionnalités.
Sur une photo 1. La blatte mécanique est représentée, vue de côté. Sur une photo 2. La vue de dessus est affichée.
Photo 1.
Photo 2.
DESIGN Comme cadre, le profil ppn-2 30X20 a été utilisé. Le moteur et les autres joints ont été montés par soudure. Les pattes d'un cafard sont fixées avec des boulons M6. Le bouton d'alimentation et le compartiment des piles sont collés sur du ruban adhésif double face. Comme traction pour entraîner les pattes d'un cafard, un câble en cuivre d'une section de 2,5 mm a été utilisé.
MOTEUR ET MANIVELLES. Le moteur et l'axe de manivelle sont soudés au châssis sur POS-61, acide de brasage ZnCl (chlorure de zinc). Pour augmenter le couple et réduire la taille, un engrenage à vis sans fin a été utilisé.
NUTRITION. Une batterie 18650 a été utilisée comme alimentation du robot. La source d'alimentation est de 3,7 V.
DÉTAILS DE CONCEPTION DU ROBOT
1. Pattes d'un cafard.
2. Le raidisseur.
3. Le cadre.
4. L'axe des pattes d'un cafard.
5. Mécanisme de manivelle.
6. Entraînement à vis sans fin.
7. Moteur électrique F130 5 V.
8. L'axe du manchon des pattes du cafard.
9. Type de batterie 18650, 3,7 V.
10. Compartiment à piles.
11. Bouton d'alimentation.
3. Le principe du travail.
Sur une photo 3. 4. Le principe du travail des pièces mécaniques d'un cafard est montré. Il convient de rappeler que les pattes avant et arrière du robot se déplacent horizontalement et que les pattes centrales se déplacent verticalement et horizontalement.
Le moteur électrique est alimenté par la clé, le moteur fait tourner le mécanisme de manivelle. La manivelle entraîne la patte avant par traction, respectivement, à partir de la patte avant, la poussée pousse la patte arrière (elles se déplacent de manière synchrone). La paire de pattes du milieu est reliée à la première paire, en travers (elles se déplacent en antiphase).
Pour déplacer la paire de pattes du milieu verticalement, un levier est monté au-dessus du moteur, qui est mis en mouvement à partir du mécanisme de manivelle.
Photo.3
Photo.4
4. Matériaux et outils.
1. fer à souder 50W.
2. Compartiment à piles.
3.Prysoy POS-61.
4. Un fil de cuivre d'une section de 2,5 mm.
5. Acide à souder ZnCl (chlorure de zinc)
6. Moteur électrique F130 5V.
7. Ciseaux à métal.
8. Entraînement à vis sans fin.
9. Pinces.
10. Tube en acier, diamètre 80 mm.
11. Batterie rechargeable 18650.
12.Profil PPN-2 30X20.
Et aussi: (bouton d'alimentation, ruban adhésif double face, fil de montage)
5. Instructions de montage.
1.Fabrication d'un cadre de cafard.
Dessinez le balisage sur le profil comme indiqué sur la photo 5.
Photo 5.
À l'aide de ciseaux pour le métal, nous coupons et plions la pièce avec une pince comme indiqué sur la photo 6. Marquez la partie inférieure comme indiqué sur la photo 6. Pliez le profil avec une pince comme sur la photo 7.
Photo 6.
Photo 7.
2. Moteur électrique et axe de manivelle.
L'étape suivante consiste à souder le moteur électrique au châssis. Le moteur avant la soudure devra être démonté. Nous inondons le boîtier du moteur et le cadre avec un fer à souder Photo 8.
Nous soudons ensemble le corps du moteur électrique et le cadre, en chauffant bien les pièces avec un fer à souder, en les pressant l'une contre l'autre Photo 9. !!! ATTENTION, LES DÉTAILS CHAUFFENT BEAUCOUP CHAUFFÉS !!!
Photo 9.
Remise du moteur électrique. Nous soudons l'axe de manivelle en place, cela se fait expérimentalement. L'engrenage à vis sans fin doit être bien ajusté, les engrenages ne doivent pas être inclinés Photo 10.11.
3. Trous pour les pattes d'un cafard.
Pour fixer les pattes de cafard au cadre, vous devez percer des trous avec une perceuse de 8 mm. Nous forons un trou dans l'oreille derrière le moteur électrique avec une perceuse de 3,2 mm
Nous soudons également un écrou dans l'oreille derrière le moteur électrique. Le levier chargé de soulever les pattes centrales le long de l'axe vertical sera fixé à cet écrou
Pour renforcer la conception du cadre, les raidisseurs ont été soudés avec un fil de cuivre de 2,5 mm.
Des bagues de 8 mm ont également été soudées aux points de fixation des pattes de cafard Photo 15.
4. Pattes d'un cafard.
Un fil métallique d'un diamètre de 3 mm a été utilisé comme pattes de cafard, il est soudé à la tête du boulon M6 Photo 16. La paire centrale de pattes de cafard est faite différemment, un trou est percé dans la tête du boulon le long du diamètre du fil. Le fil est plié sous la forme de la lettre «S», ce qui permettra aux pattes du cafard de se déplacer verticalement Photo 17.
Photo 16.
Photo 17.
Pour fixer les tiges, un fil de cuivre avec une section de 2,5 mm de long et 12 mm de long est soudé aux pattes du cafard, des anneaux de cuivre sont soudés à ses extrémités. Les tiges sont faites de fil de cuivre avec une section transversale de 2,5 mm, les dimensions sont approximatives, il est conseillé de plier le fil afin qu'à l'avenir il y ait la possibilité de réglage sur la longueur de la photo 18.
La photo 19 montre une vue de dessous, avec des pattes montées sur le cadre.
Nous établissons la traction du mécanisme de manivelle aux pattes avant du cafard. Nous faisons une poussée avec un ourlet pour la possibilité de l'ajuster. Rayon de manivelle 8 mm Photo 20.
Nous fabriquons un levier pour déplacer verticalement les pattes du milieu à partir du fil de cuivre Photo 21.22.
Ceci complète la partie mécanique du cafard.
Photo 21.
Photo 22. L'emplacement des pattes en position inférieure du vilebrequin est indiqué.
Photo 22.
5. La partie électrique.
Collez le compartiment des piles sur du ruban adhésif double face sur le cadre du cafard. Collez le bouton d'alimentation sur le compartiment des piles. Nous soudons tous les éléments de la photo 23.
Le robot - le cafard est prêt !!!
