Aujourd'hui, l'auteur d'Instructables sous le surnom de Techgenie a parlé de l'endroit où électronique il y en a. Et il a apporté un lien vers le premier, dans lequel il n'est pas - seulement un électricien. Il est plus élégant et sera discuté dans ma traduction.
Si vous ne voulez toujours pas en avoir un, regardez la vidéo et souhaitez que cet appareil soit chez vous dès les premières secondes de visionnement:
Le maître découpe les liens du serpent robotique en carton:
Extraits d'une feuille:
Fait des trous carrés pour les rouleaux:
Qui fait des perles et des trombones, salutations "DU Vasily Biletsky":
Fixe l'axe des rouleaux avec un pistolet à colle, s'assure que les rouleaux eux-mêmes ne sont pas coincés avec de la colle. Perce des trous pour connecter les liens:
Adhère à un support triangulaire pour moteurs à courant continu:
Applique les moteurs, indique où percer des trous pour les arbres, forets, arbres filetés, colle les moteurs:
Sur les arbres des moteurs fait des billes adhésives thermofusibles:
Connecte les liens avec ... le fil et les boutons:
Le serpent robotique est assemblé, mais il est toujours immobile:
Il coupe des bandes de carton, prend un câble à quatre fils, soude deux fils à chacun des moteurs, attache avec la première bande:
Et le reste:
Il faut deux commutateurs à trois positions (du milieu à l'arrêt) et deux directions, ainsi qu'un morceau d'une planche à pain de type perfboard:
À l'aide de cavaliers, transformez les deux interrupteurs en interrupteurs réversibles:
Il fait des ressorts pour la batterie 18650 à partir de trombones, le met. Ne fais pas ça! Prenez le compartiment fini! Utilisez la batterie uniquement avec protection! Mieux encore, un compartiment pour 2 pièces. AA ou AAA avec piles ou piles appropriées.
Les agrafes longitudinales contribuent à maintenir la batterie en place:
Ainsi, tandis que l'arrière de la carte de télécommande semble:
Le maître connecte le câble du robot, fait les connexions selon le schéma:
Maintenant, le revers de la carte de la télécommande est différent. Le câble est fixé avec un adhésif thermofusible, il est important qu'il y ait une couche isolante de cet adhésif entre lui et la planche à pain. Maintenant, ce côté de la carte doit être recouvert d'un diélectrique, car les impulsions d'auto-induction se produisent lorsque les moteurs sont éteints.
Tout est fait:
En raison des caractéristiques de conception du serpent robot, avec les mêmes positions de commutation, les moteurs doivent tourner dans des directions opposées. Si ce n'est pas le cas, l'un d'eux doit être inversé. Après cela, choisissez expérimentalement la position de la télécommande, dans laquelle la position avant des deux interrupteurs correspond au mouvement vers l'avant. Les moteurs peuvent être arrêtés et inversés séparément, forçant le robot-robot à effectuer divers tours.