Malheureusement, ce matériau ne tirera pas sur un article à part entière, par conséquent, j'ai décidé de le placer dans les "conseils", peut-être que quelqu'un pourrait avoir besoin du matériel. L'article explique comment souder électronique composants sur une carte de circuit imprimé à l'aide d'un bras manipulateur automatisé.
L'idée du projet est venue par hasard dans l'esprit du maître quand il a étudié diverses possibilités de manipulateurs robotiques, puis a découvert qu'il y en a plusieurs qui couvrent le domaine du soudage et du brasage automatisés par un manipulateur robotique.
Outils et matériaux:
-Moteur pas à pas 28BYJ-48 avec module pilote ULN2003;
- Arduino Uno R3;
Servomoteur MG-90S;
- LCD 1602;
-Board;
- fils de connexion;
- Convertisseur d'abaissement;
-Servox SC-1252MG $ Servo Drive
-Fixations;
L'assistant a d'abord développé le projet. Une partie des détails a été découpée sur une machine CNC avec un laser.
Après avoir assemblé toutes les pièces, un certain nombre de problèmes ont été révélés:
1. Les leviers étaient trop lourds pour être contrôlés par de petits moteurs pas à pas.
2. Depuis le modèle était en plastique, le frottement de la base rotative était élevé et les mouvements n'étaient pas fluides.
La première solution a été d'acheter un moteur pas à pas plus grand capable de supporter le poids et la friction, et le maître a refait la base pour installer un moteur pas à pas plus gros.
Mais le problème n'a pas disparu, puis le capitaine a complètement changé la conception de base et installé un servomoteur avec une boîte de vitesses et des engrenages métalliques.
3. La tension.
L'Arduino peut être alimenté à partir du connecteur d'alimentation CC (7-12 V), du connecteur USB (5 V) ou de la broche VIN de la carte (7-12 V). L'alimentation en tension via les contacts 5 V ou 3,3 V contourne le régulateur, et le maître a décidé d'acheter un câble USB spécial qui prend en charge le 5 V à partir d'un PC ou de toute source d'alimentation.
Après quelques modifications, le maître a changé la conception du modèle, en réduisant la taille des supports et en faisant un trou approprié pour la boîte de vitesses du servomoteur, comme indiqué sur la photo.
Pour tenir le fer à souder, le maître a fait un montage spécial.Pour un fonctionnement correct, un servomoteur est nécessaire avec un paramètre de rotation à 180 degrés.
Le code peut être téléchargé ci-dessous.
ProjectCodeFirst.ino
Les faits saillants de la fabrication de l'appareil peuvent être vus dans la vidéo.
Bien sûr, les informations ne suffisent pas, il n'y a pas de diagramme, il n'y a pas de fichiers pour la CNC, il n'y a pas d'exemples de fonctionnement de l'appareil, mais il y a une bonne idée et peut-être un assistant intéressé, sur la base de cette idée, il fera un appareil entièrement fonctionnel.