Jeu Tug of War sur Arduino

#define BUZZER_PIN 0
#define FIRST_BAR_PIN 4
#define BAR_COUNT 10
#define MAX_SCORE 20
// variables globales utilisées dans les interruptions (voir ci-dessous)
// doit être marqué comme instable (volatile)
score int volatile = 0;
 
void setup ()
{
  pour (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
    pinMode (i + FIRST_BAR_PIN, OUTPUT);
  pinMode (BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // L'interruption (interruption en anglais) suspend le principal
  // programme, exécute la fonction spécifiée, puis reprend
  // programme principal. Nous avons besoin d'une interruption au clic d'un bouton,
  // c'est-à-dire lors du changement du signal de haut en bas, c'est-à-dire sur
  // front descendant (descendant)
  attachInterrupt (INT1, pushP1, FALLING); // INT1 est la 3e broche
  attachInterrupt (INT0, pushP2, FALLING); // INT0 est la 2ème broche
}
 
void pushP1 () {++ score; } // Fonction d'interruption du 1er joueur
void pushP2 () {--score; } // Fonction d'interruption du 2ème joueur
boucle vide ()
{
  tonalité (BUZZER_PIN, 2000, 1000); // donne un signal pour commencer.
  // alors qu'aucun des joueurs n'a gagné, nous mettons à jour la "corde"
  while (abs (score) & lt; MAX_SCORE) {
    int bound = map (score, -MAX_SCORE, MAX_SCORE, 0, BAR_COUNT);
    int gauche = min (lié, BAR_COUNT / 2 - 1);
    int droite = max (lié, BAR_COUNT / 2);
    pour (int i = 0; i & lt; BAR_COUNT; ++ i)
      digitalWrite (i + FIRST_BAR_PIN, i & gt; = left && i & lt; = right);
  }
  tonalité (BUZZER_PIN, 4000, 1000); // donne un signal de victoire
  while (true) {} // "suspendre" la carte jusqu'au redémarrage
}