Tout d'abord, le maître a fabriqué un petit robot-mangeur travaillant sur Arduino et à partir de pièces imprimées sur une imprimante 3D. Vous pouvez le voir dans la dernière photo, et une vidéo avec le processus de sa production sera à la fin de l'article. Le prochain robot-mangeur a été décidé par le maître, en utilisant des pièces d'un kit spécial pour assembler les robots Robotis et la poubelle.
Outils et matériaux:
-Contrôleur ROBOTIS CM530;
- Capteur de distance laser ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomoteur Robotis AX-18A;
-Seau en plastique avec poignée;
-Conteneur en plastique;
-Tape;
-Pistolet à colle;
-Marqueur;
-Alimentation électrique;
Première étape: installer le plateau et le servomoteur
L'appareil fonctionne comme suit: dès qu'un corps étranger pénètre dans le plateau, le capteur laser envoie un signal au contrôleur à ce sujet. Le contrôleur traite le signal et alimente le servo variateur. Le servo soulève la poignée avec le plateau, le plateau bascule et l'article est dans le seau.
Dans la première étape, l'assistant sécurise le plateau et le servo.
Deuxième étape: stylo
Fixe le levier à l'arbre servo. Sur le levier fixe la poignée.
Troisième étape: se connecter
Fixe le capteur de distance. Il connecte tout selon le schéma suivant: contrôleur - capteur, contrôleur - servo variateur, contrôleur - alimentation.
Quatrième étape: couvrir
Le couvercle doit être monté librement sur le seau. Un de ses bords est fixé avec du ruban adhésif, l'autre est libre. Pour le relever, le maître pose, des deux côtés, des leviers dont les deuxièmes extrémités sont fixées sur la poignée.
Cinquième étape: configuration
Ensuite, l'assistant connecte le contrôleur à l'ordinateur et configure via un programme spécial RobotPlus Manager, que vous devez installer pour le servo numéro 1.
Configure un capteur de distance.
Règle le fonctionnement du servomoteur. Le contrôleur fournit de l'énergie et le servo pivote d'un certain angle, puis revient. Après avoir défini les paramètres nécessaires, il charge le code.
Tout est prêt et le maître vérifie le travail du robot - un mangeur d'ordures.
La touche finale est collée le robot les yeux.
L'ensemble du processus de fabrication d'un tel robot peut être vu dans la vidéo ci-dessous.
Et dans cette vidéo, vous pouvez voir l'assemblage du robot sur Arduino.