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Station de charge mobile pour une tasse robotique




Une station de charge mobile, fabriquée par Instructables sous le surnom awood22, est pratique à utiliser dans une tasse robotique. Il s'agit d'un chariot à roulettes double face, de chaque côté duquel se trouve un sachet avec des poches pour stocker les batteries des robots. À la station, il y a également des rallonges pour alimenter les chargeurs qui vous permettent de charger les batteries directement dans vos poches.

Pour réaliser la base, le maître prend une mince feuille de bois et trois barres d'une section de 50x100 mm et d'une longueur de 900 mm. Laisse deux barres telles quelles, la troisième se raccourcit à 565 mm. Positions comme indiqué sur les photos suivantes. Serre avec des vis. Perce des trous à une distance de 540 mm les uns des autres.






La base est prête, il est temps que la station de charge monte. Le maître prend deux autres barres identiques, ne les raccourcit pas, perce les trous dans la base pour permettre aux vis de les fixer, puis fixe les barres avec ces vis comme indiqué ci-dessous:



Ensuite, le maître prend deux feuilles de bois, fait un évidement dans chacune d'elles avec des dimensions de 159x76 mm, et les fixe avec des vis autotaraudeuses aux barres verticales de chaque côté, comme indiqué sur les photos suivantes. Il attachera alors à ces parties du chariot un sachet avec des poches pour les piles.






Le maître fait deux panneaux latéraux, puis sur chacun d'eux perce des trous à une distance de 530 mm l'un de l'autre, comme indiqué ci-dessous:





Mais la hauteur des panneaux latéraux est trop petite, car ils sont découpés dans les déchets:



Par conséquent, le maître des mêmes déchets fabrique des pièces supplémentaires qui augmentent la hauteur au besoin:



Il semble que le résultat d'une telle augmentation sur le chariot assemblé soit visible sur le KDPV afin que vous n'ayez pas à faire défiler vers le haut puis vers le bas, je montrerai à nouveau:



Le maître découpe deux fines feuilles de bois de 750x229 mm, y perce des trous à une distance de 686 mm, puis les vis avec des vis en bas de chaque côté parallèles aux feuilles de fixation des sachets et, par conséquent, perpendiculaires aux panneaux latéraux.Ces draps permettent de ranger au fond de la borne de recharge certains articles qui ne tomberont pas au sol.





Le maître peint le chariot fini avec de la peinture à partir d'une bombe aérosol:



Il prend le sachet fini avec poches, le coupe en deux, attache les moitiés de chaque côté aux feuilles de bois prévues à cet effet. Deux sachets faits maison feront l'affaire.




Place les poignées sur les panneaux latéraux pour déplacer le chariot. Dans ce cas, ils sont imprimés en 3D, car il y a toujours une imprimante 3D dans le club de robotique, pourquoi devrait-il rester inactif? Mais convient, par exemple, aux poignées de porte.



Le maître met en parallèle (à l'aide d'une rallonge conventionnelle) les rallonges avec des filtres d'interférence intégrés, perce un trou pour le cordon entrant dans une rallonge conventionnelle et l'affiche à l'extérieur:



Ajoute des clips, comme le montrent les photos suivantes, ce qui rend la station de charge mobile, ce qui était à l'origine nécessaire. Les broches des rouleaux doivent être collées sur les supports (également imprimés en 3D) afin qu'ils ne tombent pas.







De plus, le capitaine indique des erreurs qu'il ne répéterait pas s'il devait refaire une telle borne de recharge:

1. Au lieu de fines feuilles de bois, il utilisait du contreplaqué.
2. Les supports de rouleaux imprimés en 3D n'étaient pas assez solides, il aurait donc utilisé des supports prêts à l'emploi.
3. Et le plus important - il mesurera d'abord la largeur de la porte de l'autobus, sur laquelle le cercle se rendra aux cours sur le terrain, et réduira la station pour que vous puissiez l'emporter avec vous.

Mais l'histoire ne tolère pas l'humeur subjonctive de toutes ces «volontés», et les dirigeants d'autres cercles de robotique peuvent éviter les erreurs correspondantes lorsqu'ils répètent cette conception. En général, la chose s'est avérée très utile: les chargeurs et les batteries ne sont plus éparpillés dans le cercle du cercle, il ne faut pas de temps pour les trouver à consacrer au processus éducatif.
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