Aujourd'hui, nous avons un autre produit maison d'AlexGyver (chaîne YouTube "AlexGyver").
C'est le robot barman. Et après avoir lu cet article à la fin, vous apprendrez à assembler cet appareil à la maison littéralement sur le genou fais-le toi-même.
Le nalivator est donc un appareil qui verse des boissons dans des verres. Cet appareil doit obligatoirement contenir une pompe, c'est-à-dire avec un aliment spécial, de préférence. J'ai passé pas mal de pompes différentes avec Aliexpress, l'auteur s'est installé sur une telle membrane:
Et tout ce qui y est écrit: la nourriture. L'intérieur est entièrement en plastique, l'unité fonctionne en raison de la distorsion de la tête et des soupapes. Si quelqu'un veut penser dans le sens des pompes péristaltiques - je m'empresse de vous déranger, elles sont très bruyantes, lentes, et le ruisseau est moyen.
Ensuite, le mécanisme pivotant.
Ceci, tout est clair ici. Pour indiquer l'état des tasses que nous utiliserons.
Ce sera toujours plus facile avec eux qu'avec les LED RVB tricolores ordinaires, d'autant plus qu'elles peuvent être pratiquement implémentées dans cette version:
Pour contrôler la présence de gobelets, l'auteur a décidé de les prendre, ce sont aussi des boutons de fin.
De plus, pour contrôler le système, nous avons besoin et aussi
Pour contrôler la pompe et l'alimentation du variateur, nous utiliserons ce
Et pour gérer toutes ces affaires ce sera ce que nous programmerons d'une manière spéciale.
Soit dit en passant, l'appareil sera alimenté, et pour cela, vous en avez besoin
En fait, c'est tout électronique. Ci-dessous sont tous composants électroniques nécessaires dans l'ordre:
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L'électronique se connecte selon le schéma suivant:
Comme vous pouvez le voir, il n'y a rien de particulièrement compliqué ici. La puissance servo est isolée via le pilote. Ceci est nécessaire pour pouvoir déconnecter le servo de l'alimentation, réduisant ainsi la consommation d'énergie et les sons qu'il émet. De plus, cette machine prend en charge le travail avec le nombre de lunettes de 1 à 6 pièces, vous devez donc souder dans l'ordre autant de LED et de boutons que vous avez besoin de lunettes, et tout le reste est configuré directement dans le programme lui-même.
Un tel étui avec un tournevis de Fix Price jouera parfaitement le rôle de l'étui:
Tournevis eux-mêmes pour rien, vous pouvez les jeter. Nous avons également besoin de plastique, par exemple, une telle planche à découper.
Il a été acheté dans une quincaillerie locale. L'épaisseur du plastique est ici d'environ 2 mm.
Vient ensuite le tube. L'auteur a de nouveau trouvé une solution appropriée dans la correction.Vous aurez également besoin d'un tube en silicone pour aquariophiles:
Les tasses suivantes, par exemple, comme ceci:
Nous commençons par prendre des mesures et fabriquer des pièces à partir d'un morceau de plastique qui sera inséré dans la valise et nous permettra de placer toute l'électronique sous un fond aussi secret.
Ensuite, nous estimons la trajectoire du tube et essayons les tasses. L'auteur a fait un tel modèle sur lequel il a marqué la fenêtre pour le bouton et le trou pour la LED.
À l'aide d'un fer à souder Fixspray avec une pointe cousue, vous pouvez couper du plastique comme du beurre.
Maintenant, nous installons les boutons et les fixons à l'aide d'un pistolet à colle chaude.
Ensuite, passez à la soudure. Vous devrez beaucoup souder. Nous commençons par des LED et des boutons. Les LED, en passant, doivent être remplies de colle chaude et sur le dessus aussi, pour obtenir une sorte de diffuseur.
Encore une fois le modèle, percez, gravez et mettez tout à sa place.
Ensuite, vous devez fixer le tube sur la pompe. Pour ce faire, vous pouvez chauffer le tube dans de l'eau chaude ou utiliser un briquet. Ensuite, la pompe est collée dans une fenêtre spécialement découpée pour elle, et par dessus elle est recouverte d'un écran semi-circulaire en même plastique.
Ensuite, nous soudons tout simplement selon le schéma.
Le servo sera situé en haut du couvercle de la valise. L'auteur a utilisé des racks pour les circuits imprimés pour cela, et vous pouvez le fixer avec de longues vis M3.
Ensuite, nous sortons la prise USB par le trou fait dans le plastique.
Maintenant, faites un robinet:
Nous fixons notre tube au culbuteur du servo-entraînement de la meilleure manière connue de l'humanité: filets et superglue.
Afin de ne pas ressembler à une «ferme collective», nous utiliserons le retrait thermique.
Eh bien, c'est une autre affaire! Il reste à faire la fixation de la housse à l'aide d'un coin et d'un aimant collé en superglue. Il fonctionne parfaitement, semble techniquement et généralement très pratique.
Nous avons compris le fer à repasser, il reste à charger le firmware dans Arduino.
Téléchargez l'archive. De plus, l'archive avec le logiciel nécessaire est disponible sur page du projet.
Vous y trouverez également des instructions détaillées pour télécharger le firmware. En fait, tout y est simple. Vous devez installer le programme, connecter la carte Arduino nano à l'ordinateur, ouvrir le fichier du firmware, indiquer votre nombre de lunettes (de 1 à 6) et cliquer sur le bouton de téléchargement.
Ensuite, passez à l'étalonnage. Pour ce faire, maintenez le gros bouton enfoncé et allumez le système. La ligne «service» parcourra l'affichage, ce qui signifie que le système est en mode service.
Le mode service vous permet de faire pivoter manuellement le robinet, tandis que l'angle de rotation sera affiché.
Vous devez maintenant faire passer le robinet à travers toutes les lunettes et vous souvenir de l'angle pour chacune.
Les valeurs obtenues des angles devront être entrées dans le firmware ici, dans l'ordre à partir de zéro:
Ensuite, nous devons verser exactement 50 ml de liquide et connaître le temps pendant lequel cette procédure a lieu.
5,5 secondes. Le nombre résultant est entré ici, ce sont des millisecondes:
L'étalonnage est terminé. Téléchargez le firmware calibré sur le système.
Alors, comment l'utiliser. Nous ouvrons, apportons de l'eau et tout en maintenant le bouton de l'encodeur, nous conduisons l'eau à travers le tube.
Pour le moment, notre système est en mode manuel, la lettre R. Autrement dit, nous mettons les tasses, ajustons le volume et appuyez sur le bouton. Ensuite, le remplisseur fait son travail.
Après avoir rempli le verre, l'appareil recherche les verres vides et les remplit également, même s'ils ont été livrés avant la fin du cycle de coulée.
Il existe également un deuxième mode - automatique, pour changer, vous devez maintenir le gros bouton enfoncé. Dans ce mode, le système verse immédiatement du liquide dans chaque verre livré.
C’est tout. Merci de votre attention. A très bientôt!
Vidéo de l'auteur: