Faites quelques robots dansants à l'aide d'aimants!
Au lieu de simplement jouer avec les aimants que j'ai achetés sur Ebay, j'ai trouvé quelque chose de vraiment cool. Si vous placez une petite rondelle sur une surface plane et déplacez l'aimant en cercle sous la rondelle, cela changera considérablement le sens de rotation.
Dès que j'ai vu cela, j'ai simplement dû créer une nouvelle invention. En conséquence, ces des robots- danseurs - l'idée n'est pas assez simple à mettre en œuvre, mais le résultat final est tout simplement merveilleux! Les robots ressemblent vraiment à des petits hommes qui dansent, et ce qui est bien - vous ne voyez pas le mécanisme qui les met en mouvement.
J'ai choisi le livre comme piste de danse pour les robots, parce que je voulais le livre comme support. Vous pouvez prendre une boîte en bois ou une boîte en carton dans laquelle le moteur sera caché. Mais pour moi, le livre semblait la meilleure option.
Voici à quoi ressemblent les robots «en action»:
Et voici comment ils sont fabriqués ...
Étape 1: assemblage des pièces
Matériaux
- livre relié
- motoréducteur 3V, 15 tr / min
- interrupteur LED blanc
- 2 supports LED
- vieux fusible
- tube de cuivre - fil de cuivre (fin)
- fil
- 2 aimants
- support de batterie
- interrupteur à levier
- vieilles pièces électriques: résistances, transistors, potentiomètres - tout cela. De tout cela, nous soudons nos robots.
- 2 rondelles, aussi fines et brillantes que possible.
Outils:
- colle chaude
- fer à souder et soudure
- une pince
- couteau de construction
Étape 2: fabrication du robot - jambes
Les parties du robot doivent être constituées par vous. Regardez ce qui se trouve dans la maison à partir de laquelle il serait possible de le souder - de vieux composants électriques, des pièces de rechange de la radio, tout ce qui n'est pas nécessaire peut être utilisé dans ce projet.
Pour commencer, rassemblez toutes les pièces de rechange qui, selon vous, conviennent au montage du robot. Expérimentez avec ces détails pour choisir le meilleur.
J'avais un vieil amplificateur, que j'ai trouvé dans la poubelle de l'un des voisins, et il avait tout ce qu'il fallait pour les robots.
Étapes:
1. Assemblez les pièces en un seul endroit
2. Pour les jambes, j'ai utilisé une paire de transistors, que j'ai soudé au commutateur, comme indiqué sur la photo ci-dessus.
3. Après cela, j'ai plié un peu les transistors pour donner une forme plus semblable à des jambes.
Étape 3: Fixation des bras et du torse
Étapes:
1. En tant que corps, j'ai pris l'ancien potentiomètre. J'ai sorti l'intérieur et utilisé le corps comme un corps.
2.J'ai attaché quelques résistances au «corps» comme des mains. J'ai dû bricoler en soudant mes mains au corps, mais j'ai quand même réussi. Pour une meilleure soudure, chauffez le boîtier avec un fer à souder et ajoutez-y une boule de soudure avant d'essayer de fixer une résistance. Cela devrait aider.
3. J'ai soudé l'ancienne diode devant, car je voulais des robots de style rétro. Je viens de souder les contacts de diode au boîtier et de couper l'excédent.
Étape 4: ajoutez le reste des détails.
Étapes:
1. J'ai ensuite fabriqué les têtes de robots. J'ai longtemps réfléchi à ce qu'il fallait prendre comme tête, et au final j'ai choisi l'ancien phototransistor (il semble que ce soit ça!).
2. J'ai coupé le câblage et attaché le phototransistor au corps à l'aide de colle chaude.
3. J'ai ensuite scotché mes jambes et mon corps de la même manière.
4. Et enfin, j'ai soudé une petite rondelle à mes pieds. C'est la partie la plus importante, car c'est la rondelle qui fera danser nos robots!
Remarque: Les rondelles que j'ai utilisées étaient très fines et bien polies. C'est vraiment important, utilisez des rondelles aussi fines que possible. Les rondelles plus épaisses, que j'ai également testées, ont donné le pire effet, n'ont pas fonctionné comme elles le devraient.
5. J'ai soudé mes jambes pour donner au robot l'effet d'un homme en mouvement, vous voyez ces changements dans les photos de cette étape.
Étape 5: Préparer le livre - faire la première coupe
L'étape suivante consiste à trouver le bon livre pour intégrer la batterie, le moteur et les aimants. Ici, le point le plus important est l'épaisseur du livre. Il devrait être suffisant de rentrer toutes ces pièces vers l'intérieur. J'ai beaucoup de livres, donc trouver le bon a été facile (la partie la plus difficile est simplement de découper les blancs du livre pour toutes les pièces de rechange!)
Étapes:
1. Tracez d'abord un carré au centre du livre. C'est là que nous placerons le moteur et les aimants plus tard.
2. Commencez à couper les pages en plusieurs parties et arrêtez-vous lorsque vous atteignez une profondeur d'environ 10 mm.
3. Au centre du carré coupé, mesurez un autre carré de 15x15 mm. Utilisez un couteau de construction et coupez ce petit carré jusqu'au dos.
Étape 6: nous remplissons le livre - nous intégrons la batterie
Étapes:
1. Marquez l'emplacement des piles.
2. Coupez l'encoche dans les pages pour que les piles s'insèrent complètement à l'intérieur.
3. Coupez un petit «canal» dans le livre pour vous connecter au moteur, comme indiqué sur la photo ci-dessus. Dans ce canal, les fils de la batterie au moteur seront localisés.
4. Le moment est venu de connecter la batterie. Vous aurez besoin de 3 fils. J'ai utilisé un câble d'ordinateur, attaché 3 fils ensemble, comme indiqué sur la photo. Un câblage connecté à
- interrupteur
- au moteur
- diode
Étape 7: Nous remplissons le livre - ajoutons la lumière et l'interrupteur
Vous devez maintenant ajouter l'interrupteur marche / arrêt et la lumière. En fait, l'éclairage est un composant optionnel, c'est donc à vous de décider de le faire ou non.
Étapes:
1. Pliez le tuyau en cuivre comme indiqué.
2. Tirez un fil à travers, assurez-vous qu'il y a une alimentation en fil aux deux extrémités.
3. Sur l'extrémité plate du tube, j'ai fixé le support pour la diode. Cela est nécessaire pour fixer le tube au livre.
4. De l'autre extrémité, j'ai également fixé le support pour la diode, mais vice versa. J'ai également attaché un fusible à la pointe du support, après avoir préalablement coupé une pointe métallique. J'ai simplement inséré le tube de fusible en verre dans le porte-diode.
5. Ensuite, vous devez connecter la diode à l'extrémité du tube en cuivre, fermez le tout avec un porte-diode avec un fusible à l'extrémité.
6. Ensuite, vous devez percer 2 trous dans le livre. L'un sera pour l'interrupteur et le second pour la lampe. Les deux trous doivent être proches l'un de l'autre.
7. Encore une fois, créez deux canaux dans le livre pour les fils, comme indiqué sur la photo.
Étape 8: nous remplissons le livre - nous intégrons le moteur
Étapes:
1. Alors que j'étais occupé avec le moteur, j'ai décidé d'y ajouter une pince, ce qui a aidé à l'intégrer idéalement dans le livre.
2. J'ai également enregistré les pages où j'ai posé les canaux pour les fils. Le livre est coupé de haut en bas, il ne sera donc pas superflu de renforcer la structure en collant les pages découpées de PVA ou de colle de bureau.
3. Placez le moteur au milieu de l'encoche au centre du livre et fixez-le avec de la colle chaude. Le moteur doit bien «reposer dans le livre», sinon, envelopper le moteur avec du ruban électrique.
3. Connectez les fils au commutateur et à la lampe à diode.
4. Vous devez également ajouter un levier au moteur.Il y aura des aimants aux deux extrémités du levier. qui mettra le robot en mouvement. Pliez d'abord le levier comme indiqué sur la photo. Ensuite, placez le levier vers l'intérieur pour qu'il tourne à l'intérieur du plus grand carré à fentes.
5. Collez les aimants aux extrémités du levier avec de la colle chaude. J'ai réglé les aimants légèrement pour aider mes robots à danser.
6. Souder le levier au moteur comme indiqué ci-dessus.
Étape 9: Le travail est terminé!
Le résultat devrait être des robots encerclant le livre.
Voici quelques points clés à retenir si vous décidez de vous lancer dans ce projet:
1. Assurez-vous de prendre les rondelles les plus fines possibles. Vous pouvez expérimenter avec des aimants pour savoir quelles rondelles tournent le mieux. J'ai pris mes rondelles de l'ancien système, mais vous pouvez en acheter de nouvelles si rien n'est à portée de main.
2. Essayez plusieurs options pour déterminer la distance entre les aimants et le haut du livre. J'ai remarqué que si les aimants sont directement sous le couvercle, les robots sont plus susceptibles de danser.
3. Trouvez le bon livre - plus la page est épaisse, mieux c'est.
Bonne chance si vous avez des questions et avez besoin de mon aide - je serai heureux de répondre aux commentaires.