Un court article sur le servo testeur. J'espère que cela sera utile aux cueilleurs Arduino et robots.
Le servo le plus courant peut contrôler l'angle de rotation du levier de 0 à 180 degrés. Le servo est un composant très courant pour créer un robot.
Cependant, tous les servos ne sont pas identiques, surtout pas chers. Certains d'entre eux n'ont pas de verrouillage à un angle de 0 et 180 degrés, vous ne pouvez pas connaître la position actuelle du levier avant de connecter l'alimentation et de donner un signal. Il est donc préférable de le vérifier avant utilisation.
Cet outil vous aidera à vérifier le servo avant de l'installer.
Les composants suivants sont nécessaires pour la fabrication du testeur:
-Arduino;
-Affichage (dans ce cas LCD ST7735 80 x 160 IPS);
-Socket pour servo (meilleur 3 broches, 90 degrés);
Encodeur
-Board;
- Fils de planche à pain;
Ensuite, vous devez assembler l'appareil et vous connecter dans l'ordre suivant.
Arduino Nano
D2 -> Sortie rotative A
D3 -> Sortie rotative B
GND -> Rotary GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5V -> Embase Servo Pin 2, LCD Vcc
D5 -> Embase de broche servo 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Installer la bibliothèque
Téléchargez code.
Le travail du testeur peut être vu dans la vidéo.