Dans cet article, nous rencontrerons une intéressante fait maison - un appareil qui dessine et écrit du texte en temps réel, contrôlé via n'importe quel appareil Android.
Voyons une courte vidéo avec un exemple de fonctionnement de l'appareil.
Outils et matériaux:
-Arduino Uno R3;
- Module Bluetooth HC-05;
- Servo variateur MG90S - 2 pièces;
Servo SG90;
- Régulateur de tension DC LM2596;
-3,7 V 18650 batterie - 2 pièces;
- support de batterie 18650;
- Petit tuyau en aluminium (de l'ancienne antenne FM);
-Acryl;
-Fixations;
-Équipement de soudure;
-Imprimante 3D;
- Stylo à bille;
-Smartphone;
Première étape: quelques étapes de conception
Dans cette étape, l'assistant explique avec un exemple comment calculer les dimensions des disques et les emplacements d'installation des servos.
Image 1.
La taille du bras inférieur est de 3 cm, le bras supérieur est de 6 cm.La distance entre les deux leviers du servo est de 4,5 cm.Nous allons donc considérer tout cela sur le graphique et marquer le premier centre du servo comme 0,0, le second 4,5,0.
Image 2.
Marquez maintenant le point sur le graphique où la tige doit être déplacée 2.25.5.
Image 3.
Maintenant, vous devez trouver la longueur des deux lignes (0,0) - (2,25,5) et (4,5,0) - (2,25,5). Utilisez la formule de distance et le théorème de Pythagore. De la formule Longueur = sqrt ((X2-X1) carré + (Y2-Y1) carré) (voir Image pour voir la formule dans le format correct). Le point est situé au centre de l'axe Y avec un servomoteur, de sorte que les deux côtés ont la même taille de triangle. Ainsi, le résultat est de 5,48 dans les deux sens.
Image 4.
Vous devez maintenant séparer les triangles. Nous avons obtenu 3 triangles avec tous les 3 côtés connus.
Image 5.
Utilisez la trigonométrie - la loi des cosinus pour calculer les angles dont nous avons besoin.
Image 6.
Le résultat de la trigonométrie est exprimé en radiant, utilisez donc la formule Degree = Radiant * (180 / pi
()) pour convertir le rayonnement en degrés.
Image 7.
Additionnez les degrés de chaque côté au degré de mouvement des leviers.
Dans Excel, l'assistant valide les calculs.
Calcul de hands.xlsx
Deuxième étape: schéma
Il s'agit d'un circuit très simple avec trois servos. Connexion via les sorties numériques 5.6 et 9, où 5 et 6 sont utilisées pour contrôler le levier, et 6 pour le levage. Le module Bluetooth HC05 est connecté via Tx à la borne Arduino 0 (RX) et RX est connecté à la borne Arduino 1 (TX). L'alimentation, 7,4 V, à partir de 2 piles 18650, est fournie au contact Vin de l'Arduino et, via le régulateur de tension CC LM2596, aux servos.
Troisième étape: servos
Le maître utilise deux MG90S pour le bras horizontal et SG90 pour le vertical.Les servocommandes sont fixées à la feuille acrylique comme indiqué sur la photo.
Quatrième étape: impression 3D
Vous pouvez imprimer le levier en téléchargeant les fichiers ci-dessous.
Leglinks.obj
Cinquième étape: installation du bras horizontal
Ensuite, le maître monte un levier horizontal sur les servos.
Étape six: boucle
La boucle est constituée d'un boîtier de stylo à bille et d'un tube métallique. Le boîtier est fixé à la base des servos (acrylique avec servos fixes). Un tube est installé dans le boîtier. Les extrémités du tube sont fixées sur la feuille acrylique (la base de l'ensemble de l'appareil). Lorsqu'un signal est appliqué au servo variateur, son levier bute contre la base et la plate-forme avec les variateurs s'élève.
Septième étape: assemblage
Sur la base, un adhésif thermofusible, fixe tous les modules et le compartiment des piles.
Étape huit: Porte-stylo
Vous devez maintenant créer un porte-stylo. Le maître coupe 43 cm de tube en aluminium. 15 centimètres s'éloignent des deux extrémités du tube et coupent dans le rayon du tube. Coupe ensuite ces segments le long et tourne les extrémités des tubes.
Recadre et broie les bords.
Fixe le support au levier, installe une poignée dans le support.
Étape neuf: le cas
L'acrylique fait le boîtier de l'appareil.
Étape dix: Porte-papier
Coupez trois triangles en acrylique. Les sécurise dans les coins de la base devant le levier.
Étape onze: Code
Android envoie une commande à Arduino via le module Bluetooth. Les servos tournent à 180 degrés horizontalement et 60 degrés verticalement. Si l'angle est plus grand, le levier monte et gèle au point haut.
Le code peut être téléchargé ci-dessous.
Mini-dessin Arduino.rar
Étape douze: Application Android
Pour contrôler l'appareil avec des gadgets Android, le maître développe une application spéciale. Jumelez le smartphone avec Arduino et lancez le programme. Le programme a une fenêtre pour dessiner. Tous les caractères écrits à l'écran seront reproduits par l'appareil. Au bas de l'écran, il y a deux boutons de commande et un raccourci affichant la commande. En raison de la longueur du levier, vous devez écrire au bas de l'écran.
Le programme, en deux versions, pour les utilisateurs et les développeurs, peut être téléchargé ci-dessous.
Mini-dessin aia file.rar
Minidrawing apk file.rar
Ensuite, l'assistant effectue un test du périphérique.
Tout est prêt.
