Dans cet article, l'assistant va nous montrer comment fabriquer un appareil pour l'arrosage automatique des plantes. Cet appareil peut être programmé pour activer l'irrigation autant de fois et de n'importe quelle durée. L'appareil est alimenté via le connecteur USB. Si nécessaire, vous pouvez alimenter le panneau solaire.
Outils et matériaux:
- Arduino Nano;
- Entraînement servo;
- Horloge en temps réel Ds3231;
- Connecteur à démontage rapide pour un tuyau - 2 pièces;
- La grue compatible avec un connecteur à démontage rapide;
- fil;
- Écrous et boulons - M3 x 10 - 3 pièces;
- Câble USB;
- Prise USB;
- Imprimante 3D;
- Ordinateur avec logiciel;
Première étape: imprimer des pièces 3D
Dans ce fait maison Il y a trois parties qui doivent être imprimées sur une imprimante 3D: deux parties du corps et un bouton rotatif. Les fichiers à imprimer peuvent être téléchargés ci-dessous.
Impression 3D.
Deuxième étape: connexion servo
Le maître coupe la fiche du servo. Trois fils en sortent. Connecte les fils à Arduino comme suit:
Arduino rouge à 5 V et carte d'extension Ds3231
Orange à D9 Arduino
Brown à GND Arduino
Étape 3: connexion de la carte d'extension Ds3231
Vous devez maintenant connecter la carte d'extension Ds3231. Cette carte contrôlera le temps. La carte a un connecteur à six broches. Ce projet nécessite quatre contacts.
Le maître coupe quatre fils de 7 cm chacun et les connecte comme suit:
GND Arduino - Cartes GND
Arduino 5 V - Carte VCC
Arduino A4 - Cartes SDA
A5 Arduino - Cartes SCL
Le schéma de connexion peut être consulté sur ce le lien.
Quatrième étape: télécharger le code
Nous procédons au téléchargement du code. L'assistant connecte Arduino à un ordinateur et ouvre Arduino IDE.
Installe la bibliothèque DS3231 Simple.
Charge le code sur ce lien.
Avant de télécharger le code de projet principal, vous devez régler l'heure sur le DS3231. Une fois que tout est connecté et que la bibliothèque DS3231_Simple est installée, accédez à "Fichier" >> "Exemples" >> "DS3231_Simple" >> "Z1_TimeAndDate" >> "SetDateTime", puis suivez les instructions de l'exemple pour définir la date et l'heure sur RTC. .
Dans la boucle principale du code, deux commandes IF sont écrites qui vérifient l'heure puis démarrent la séquence d'arrosage pendant un certain temps. La vérification des commandes IF vérifie si les heures et les minutes correspondent à l'heure définie. S'ils correspondent, la fonction "Open Valve" est démarrée avec un retard ultérieur.
Ce délai (défini en millièmes de seconde) détermine la durée de l'arrosage (le robinet s'ouvrira).Vous pouvez programmer autant de commandes dans le code que vous le souhaitez. Il suffit de les copier-coller tout en mettant à jour l'heure et la durée de l'arrosage (le délai entre l'ouverture et la fermeture de la vanne).
Cinquième étape: créer l'appareil
Le servo est fourni avec un levier. L'assistant installe le servo dans le boîtier et le sécurise. Un levier est monté sur l'axe d'entraînement. Installe un robinet dans le support. Mettez l'accouplement sur la poignée de la grue. Tourne la grue de 90 degrés et, avec effort, place l'accouplement sur le levier rotatif du servo.
Le maître utilise un câble USB de 10 mètres pour l'alimenter. Une extrémité se connecte à Arduino, l'autre à une prise de courant avec un connecteur correspondant. Partout électronique cache l'intérieur du boîtier et installe le couvercle.
Connecte le tuyau des deux côtés au robinet.
Tout est prêt. Désormais, l'arrosage des plantes sera effectué automatiquement à des intervalles spécifiés.
La position normale de la vanne est «Fermée». Lorsqu'une commande est émise, l'entraînement servo fait tourner le levier et, par conséquent, la poignée de la grue (voir photo).
L'ensemble du processus de fabrication d'un tel appareil peut être vu dans la vidéo.