Vous voulez vous battre entre des robots araignées? Ensuite, étudiez attentivement cet article, le Maître vous expliquera comment fabriquer une telle araignée. Et pour la clarté de son travail, voyons la vidéo.
Outils et matériaux:
Pour l'araignée
Servocontrôleur 32 canaux;
-Wemos D1 Mini contrôleur;
- Servo variateurs MG90S - 18 pièces;
-Ubec 6A 5V contrôleur;
- Convertisseur abaisseur DC-DC;
- Cavaliers;
-Batterie;
Pour la tour
-Deux moteurs;
-Module d'alimentation;
- Convertisseur d'abaissement;
Servo;
-Imprimante 3D;
-Pistolet à colle;
-Glue;
- tournevis;
-Fixations;
- Ruban adhésif double face;
-Pinces;
-Knife;
-Nadfiles;
-Balles en plastique;
-Accessoires de soudure;
Première étape: impression de pièces
Vous devez d'abord imprimer les détails du corps et des jambes sur une imprimante 3D. Vous pouvez télécharger des fichiers à imprimer sur ce le lien.
Deuxième étape: construire
Vous devez maintenant récupérer Robopauk.
Le maître installe des servos sur les articulations des pattes de l'araignée. Au total, le robot a six jambes et trois servos sur chaque jambe.
Installe les servos sur la plate-forme du châssis.
Fixe les premières articulations des jambes aux servos de la plateforme.
Les fils sont tirés dans les trous technologiques et connectés au contrôleur.
Installe les talons.
Établit les secondes articulations des jambes. Connecte les fils des servos au contrôleur.
Installe le troisième joint. Avec cette articulation, l'araignée butera contre la surface lors du déplacement.
Connecte et vérifie le fonctionnement de chaque servo variateur.
Si tout fixe normalement les fils avec des attaches, installe la batterie et ferme le couvercle.
Le processus de construction peut être vu dans la vidéo.
Étape trois: À propos électronique
L'assistant a utilisé le servo-contrôleur RTrobot pour contrôler les mouvements. Le programme de gestion peut être téléchargé ici ou ici.
Tout est connecté comme suit:
1. Sortie UBEC 5V (+)
2. Terre de l'UBEC et convertisseur buck
3. Alimentation 5 V (+) du convertisseur
4. sur la broche Wemos D1 mini G
5. vers Wemos 5v
6. vers Wemos D1 RX
7. Wemos TX
Les servomoteurs sont connectés aux broches 8 à 13.
Installez le code sur NodeMCU. Vous pouvez le télécharger ici.
WeMos D1 mini est la carte Wi-Fi ESP8266 minimum.
En utilisant wemos D1 mini comme point d'accès WIFI, vous pouvez envoyer une commande série au servo-contrôleur. Tout ce qui est nécessaire est simplement de flasher la carte nodeMCU avec le code, et vous pouvez connecter le smartphone au nodeMCU AP. Ensuite, à l'aide d'un navigateur Web, accédez à http://192.168.4.1.
C'est important.
lorsque vous allumez le servo, tous les servos se déplaceront vers la position d'origine / standard
installez les servos aussi précisément que possible, comme indiqué dans la figure ci-dessus ou dans la vidéo
ajustez la position des articulations, éteignez et rallumez l'appareil pour vous assurer que toutes les jambes sont dans la bonne position
si les joints s'accrochent, frottez, ajustez la position.
Quatrième étape: la tour
Passons maintenant à l'assemblage de la tour.
Tout d'abord, les détails de la tour doivent être imprimés. Vous pouvez télécharger des fichiers sur ce le lien.
Ensuite, le maître assemble la tour. Le circuit pour faire tourner la tour et connecter les parties électriques est ci-dessous.
Installe un servo sur la tour.
Du ruban adhésif double face adhère aux rouleaux.
Collecte une arme à feu. Installe les moteurs dans un support. Installe des rouleaux sur les arbres du moteur.
Connecte les fils et recueille la tour.
Charge des obus et vérifie le fonctionnement du pistolet. Le mécanisme peut être réglé en déplaçant le support sur l'arbre du servo.
Il fait la connexion finale, l'assemblage et l'inspection.
La vidéo avec l'assemblage de la tour peut être vue ci-dessous.
Tout est prêt. Rassemblez un autre tel robopauk et vous pouvez organiser des combats.
