Carpet Crawler est un petit robot appartenant à la classe BEAM. Ces des robots inclure immédiatement deux éléments tels que l'esthétique, la biologie, électronique et mécanique. Grâce à cette approche, ces robots imitent autant que possible les créatures vivantes, parfois il semble qu'ils soient capables de penser.
En tant que cerveau pour de tels robots, des capteurs et des commutateurs sont utilisés et se déplace fait maison en raison du servomoteur. Les piles AAA sont utilisées comme alimentation. Au fur et à mesure que les yeux brillent, deux LED sont installées.
Matériaux et outils de fabrication:
- bande de laiton mesurant 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- deux morceaux de bandes de cuivre;
- M2 noix et bots;
- servomoteur (Micro RC (7,5 g));
- deux micro-interrupteurs (peuvent être obtenus à partir d'anciens disques);
- deux LED (il est préférable d'utiliser du rouge, car le blanc ou le bleu dans ce cas peut fonctionner);
- une résistance 100R (si les LED sont jaunes ou vertes, alors 47R);
- deux piles AAA et un support pour celles-ci;
- câblage fin.
Processus de fabrication:
Première étape. Modification du servomoteur
Le servomoteur est conçu de telle sorte que pendant le fonctionnement, il effectue des mouvements impulsifs. Dans ce cas, il faut le refaire pour qu'il fonctionne en rotation. Il y a deux façons de procéder.
Dans le premier cas, vous pouvez enregistrer la vitesse et la direction de la commande du moteur, ainsi que de l'électronique de commande. L'appareil aura toujours besoin d'impulsions entrantes pour fonctionner.
L'auteur est allé dans l'autre sens. Il est nécessaire de couper l'élément d'arrêt des engrenages. Ensuite, les engrenages doivent être alignés, il sera difficile de les remonter si la séquence est perdue. Lors du démontage, la surface du servomoteur doit être lubrifiée avec de la graisse silicone.
L'image montre le mécanisme de contrôle RSV qui doit être déplacé.
Après avoir retiré la carte, le fil rouge doit être commuté exactement sur le fil rouge du moteur. Les fils doivent être soigneusement enveloppés avec du ruban électrique pour éviter les courts-circuits.
Deuxième étape Créer la pièce mécanique
Dans le tableau de travail, vous devez percer plusieurs trous, puis installer le relais à l'arrière de la batterie.Pour le montage du servo variateur, des boulons de 2 mm sont utilisés.
Les jambes du robot sont faites de plaques de cuivre solides, pour cela elles sont d'abord coupées en morceaux d'une longueur donnée et font des coudes. Grâce à de telles déviations, le robot s'accrochera à la route et rampera. Fixez la plaque avec de petites vis.
Pour contrôler les jambes, vous devez régler les commutateurs. Ils sont attachés au servomoteur avec de la colle.
Troisième étape Circuit électronique de robot
Le composant principal dans le travail fait maison peut être considéré comme un relais-verrou, qui fonctionnera lorsqu'il sera déconnecté de la bobine. Le relais changera de mouvement, mais il restera au même endroit jusqu'au prochain tour.
Les impulsions aux bobines proviendront de deux micro-interrupteurs, elles s'allumeront lorsque le relais de l'antenne tombera sur l'interrupteur.
Quatrième étape Assemblage de la partie électronique
Le relais est monté sur une chute sur une plaque, il est donc plus facile à connecter. L'ensemble du processus de connexion de l'électronique est illustré sur la photo.
C'est tout, maintenant le robot est prêt. Mieux encore, il apparaîtra lui-même sur la surface du tapis, car il est conçu spécifiquement pour de tels endroits. Tout d'abord, le robot doit allumer les LED, puis il rampera lentement le long du sol.
