Ce projet est idéal pour ceux qui oublient souvent de nourrir leurs poissons. Ou tout simplement pas toujours en mesure de le faire à temps. Ayant fait une telle mangeoire, vous ne pouvez pas vous soucier de vos petits animaux de compagnie, et même ne hésitez pas à partir un moment.
Matériaux:
- Arduino UNO ou un autre micro-ordinateur compatible.
- Adaptateur secteur 9V ou 12V.
- Un moteur pas à pas 5V provenant d'un ancien lecteur de disquette.
- Cloison lisse (utilisée depuis la boîte à outils).
- Interrupteur à levier depuis un téléphone fixe.
- Le boîtier du disque dur (sert de conteneur pour l'alimentation).
- Plaque lisse (par exemple règle en plastique).
- Trépied d'une caméra CCTV.
- Résistance 10 kOhm.
- Minuterie AC mécanique.
Première étape. Assemblage du boîtier:
La conception de l'assemblage est illustrée dans la première figure. Un trou est découpé sur un côté du boîtier du disque dur. Pour cette partie du chargeur, vous pouvez même utiliser une bouteille en plastique, cependant, vous devrez trouver un support pour qu'elle soit maintenue à l'envers.
L'auteur utilise un trépied d'une caméra CCTV, car il a une hauteur idéale pour installer un moteur pas à pas en dessous. Il ne restait plus qu'à percer un trou dans le boîtier.
Un moteur pas à pas 5V avec un mécanisme d'entraînement utilisé pour déplacer les lentilles d'entraînement a été utilisé pour déplacer le couvercle. Une cloison lisse de la boîte a été placée au-dessus du porte-lentille, sous le trou où les pastilles d'alimentation devraient sortir. Pour ce faire, il est également recommandé d'utiliser une règle cassée. Laissez un millimètre du bas de la coque pour que les granulés d'alimentation puissent passer à travers le couvercle fermé.
Deuxième étape Modification du corps:
Le diagramme suivant montre comment l'alimentation doit passer correctement à travers le trou afin que les granulés ne s'attardent pas dans les angles de sortie de l'alimentation.
Après deux jours d'utilisation, l'auteur s'est rendu compte qu'une partie du flux était bloquée, mais n'est pas sortie comme prévu. C'est pourquoi nous avions besoin d'une règle ou d'une plaque lisse qui s'insère dans le récipient et en forme de lettre V.
Troisième étape Électronique partie du chargeur:
Un moteur pas à pas, une résistance de 10 kΩ et un interrupteur sont installés comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Pour faciliter la compréhension du fonctionnement du circuit et des tests, une planche à pain est utilisée, elle manque dans l'assemblage final (exemple sur la dernière photo).
Quatre fils de moteur se connectent aux broches numériques 8-11. Un pied de l'interrupteur à la sortie de puissance 5V. La deuxième jambe, à son tour, est connectée à la terre à l'aide d'une résistance de 10 kΩ, et est également connectée à la broche numérique 2.
L'interrupteur est placé devant le capot mobile, et la partie métallique est pliée, formant ainsi un bouchon (fil rouge et orange sur la troisième photo). Lorsque le commutateur est déplacé vers l'avant et appuie sur l'arrêt, l'Arduino enregistrera une valeur ÉLEVÉE et arrêtera le moteur.
La carte est fixée à l'arrière du boîtier avec du ruban électrique et la prise avec une minuterie sur le côté. Ils sont utilisés pour équilibrer le boîtier afin qu'il reste dans la bonne position.
Test de travail fait maison sans récipient alimentaire:
La vidéo suivante montre le fonctionnement d'un appareil entièrement assemblé. Comme vous pouvez le voir, la première sortie de flux est correcte. À la deuxième sortie de l'aliment, on peut voir que si les granules sont coincés et que le couvercle ne se ferme pas correctement, il se déplacera vers l'avant et vers l'arrière jusqu'à ce qu'il se ferme correctement.
Code du programme: