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Capteur d'évitement d'obstacles YL-63

Bonjour Aujourd'hui, je veux parler du capteur d'évitement d'obstacles YL-63. Il est principalement utilisé pour divers modèles de robots sur ARDUINO et pas seulement. Avec lui, vous pouvez "trouver" un obstacle et le contourner prématurément, faire le tour, etc. en fonction de ce que vous l'avez mis.

Ce capteur émet un rayonnement infrarouge et le reçoit. En utilisant une résistance variable (sur la photo en bleu), vous pouvez changer la sensibilité et changer la distance de réponse. Il est très simple à utiliser - deux sorties de puissance (plus VCC et moins GND) et une sortie de signal OUT qui indique l'apparition d'un objet dans la portée du capteur. Le capteur est assemblé sur une puce LM393 (comparateur) avec une consommation électrique relativement faible. La tension d'alimentation est de 3,3 à 5 V. Lors de la mesure de la consommation, j'ai obtenu environ 120 mA dont 90% utilise une LED IR, mais néanmoins pour les expériences c'est tout à fait normal. La largeur de la zone de sensibilité est d'environ 35 degrés. Les dimensions du capteur sont de 43 x 16 x 7 mm.
Capteur d'évitement d'obstacles YL-63

Coût: ~ 20

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