Cet article examinera l'une des options de fabrication d'une poignée universelle. Mais d'abord, un peu d'histoire. Au début, un tel appareil a été fabriqué, conjointement par deux universités américaines, comme un analogue d'un bras de robot. Une caractéristique d'une telle capture est sa capacité à s'adapter à la forme de l'objet capturé et à le maintenir. Considérez le fonctionnement d'un tel appareil.
La figure D montre qu'un objet se trouve à la surface; une benne tombe dessus. Puis un vide est créé, une substance amorphe à l'intérieur de la poignée, enveloppe l'objet et se cale, le serre. La prise monte et l'objet monte avec lui. Pour libérer la capture, il suffit d'alimenter la capture en air. Voici un autre dessin expliquant l'opération de capture.
Photo avec un exemple de travail.
Dessin de l'appareil lui-même.
Alors, quelle est cette substance, indiquée sur le dessin sous le numéro 4? Curieusement, mais c'est du café moulu ordinaire. Lorsque l'air est pompé dans la poignée, le café est une masse amorphe lâche. À mesure que le vide s'évacue, le café rétrécit et devient solide. Regardons une vidéo tournée à l'Université Cornell, qui est l'un des développeurs de la capture.
J'ai décidé de faire la même capture fais-le toi-même l'un des maîtres.
Outils et matériaux:
-Ballon à air en latex épais;
-Entonnoir en plastique;
- Café moulu;
-Tape;
-Tissu;
-Tube en plastique;
-Tuyau en plastique;
-Couteau de bureau;
- La pompe avec fonction d'alimentation et de pompage d'air;
Étape 1: remplir le ballon
Tout d'abord, l'auteur a rempli une boule de café. Pour ce faire, placez l'extrémité du ballon sur un tube en plastique. À l'autre extrémité du tube installé un entonnoir. Il s'endormit à travers un entonnoir de café. Puis il a retiré l'entonnoir et a soufflé du café à l'intérieur de la balle. De cette façon, rempli tout l'espace de la balle.
Étape 2: assemblage du bas de l'appareil
Pour plus de rigidité, la balle se fixe à un entonnoir en plastique. Pour faciliter le remplissage de l'extrémité du ballon dans l'entonnoir, j'en ai coupé 2/3 de la buse.
Il a glissé l'extrémité de la balle dans le nez de l'entonnoir, l'a enroulée sur le bord et l'a fixée avec du ruban adhésif.
Étape 3: installation du filtre
Afin d'empêcher le café de pénétrer dans la pompe, un filtre doit être installé. L'auteur a fabriqué le filtre à partir d'un tissu qui laisse bien passer l'air. Il enroula le tissu autour de l'ouverture de l'entonnoir et le fixa avec du ruban adhésif.
Étape 4: connexion du tuyau
Reste maintenant à connecter le tuyau de la pompe. Il place l'extrémité du tuyau sur le cône de l'entonnoir et le fixe avec du ruban adhésif. Pour éviter les fuites d'air, enveloppez fermement la connexion.
Étape 5: test
La capture est prête et vous pouvez essayer son fonctionnement. Pour utiliser la capture, l'auteur a donné de l'air à l'intérieur de la capture. Puis il a enfoncé la poignée dans l'objet et a évacué l'air. Bien qu'il y ait un vide dans la poignée, l'objet sera maintenu.
Plusieurs exemples de photos sous copyright.
Et la vidéo.
J'ajouterai un peu de moi. Au cours de la préparation de l'article, plusieurs fait maison. Comme pompe, l'un des auteurs a utilisé une grande seringue. Un autre maître a remplacé le café par des grains de mil. Vous pouvez également utiliser du sel et même du sable.