J'ai acheté un jouet cool pour mon fils sur Ali - une pelle sur une radiocommande.
Il s'est avéré être un grave défaut, qui s'exprime en l'absence de limiteurs de flèche. C'est-à-dire si vous élevez la flèche au maximum, alors elle commence à se fissurer, il en va de même pour la rotation de la tour autour de l'axe (670 degrés). En conséquence, il y a maintenant souvent une fissure même avec une petite charge. Autour de l'axe, il tourne généralement dans une direction avec beaucoup de difficulté. J'ai démonté cet appareil et l'idée m'est venue de le mettre à niveau.
1. Remplacez les moteurs du châssis par d'autres, plus puissants (bien que cela soit en cause pour l'instant). Et ajustez la vitesse. Maintenant, la vitesse est une, constante - en avant ou en arrière.
2. Réglez les limiteurs de mouvement de la flèche, qui atteindraient la levée et l'arrêt maximum de la flèche, puis uniquement dans le sens opposé.
3. Remplacez les moteurs de la flèche par des moteurs pas à pas ou des servos. Ici, l'aide à la compréhension des gens est vraiment nécessaire. Quel est le meilleur pour ce rôle? Et est-ce que cela convient du tout? J'aimerais que la pelle pour faire face aux tâches se sente un peu plus compliquée que de charger du sable desserré, bien que ce soit difficile pour lui maintenant - les engrenages se fissurent ...
4. La batterie est plus puissante et plus grande à installer. Là, dans le cas, il y a des barres d'acier pour un contrepoids. Vous pouvez simplement remplir l'espace. Il y a beaucoup d'espace pour les expériences :)
5. En conséquence, je veux remplacer la carte dans la pelle elle-même par un arduino et ajouter un module WiFi pour contrôler l'appareil. La télécommande devra également en faire une autre. Voici la question. Quel arduinka prendre? lequel fera face? Nano, uno? Ce qui sera nécessaire, c'est de connecter 6 moteurs à l'arduino (châssis - 2, à la tour et 3 à la flèche). Y a-t-il probablement besoin d'un stabilisateur de tension?
En général, que pouvez-vous conseiller pour la mise en œuvre de cette idée? Si vous pensez que la tâche n'est pas réalisable, expliquez pour quelle raison s'il vous plaît. J'ai vraiment envie de faire avec mon fils, même s'il est habitué à apprendre de nouvelles choses, et pas à apprendre ... :)
PHOTOS.
les mécanismes eux-mêmes ont été démontés uniquement dans le châssis ne sont pas montés dans la flèche