Les gens améliorent de plus en plus diverses choses domestiques. Des robots aspirateurs, réfrigérateurs intelligents, etc. Mais aujourd'hui, nous allons créer une corbeille qui s'ouvrira automatiquement lorsque nous voudrons y jeter quelque chose. Bien sûr, de telles poubelles de ce type existent en vente, mais leur prix est médiocre. Notre poubelle sera beaucoup moins chère, mais la fonctionnalité ne sera pas inférieure à l'original. Commençons!
Parmi les composants dont nous avons besoin:
• Poubelle simple ou rabat de conteneur
• Arduino Uno / nano
• Entraînement servo
• Capteur de distance à ultrasons HC-SRO4
• Compartiment pour piles à trois doigts
• Boîtier
Depuis les outils:
• Fer à souder et accessoires de brasage
• Thermo-adhésif
Ayant tous les composants, considérez le schéma d'assemblage.
Maintenant, armé d'un fer à souder, soudez tous les fils selon le schéma.
Descendons à la coque. Nous y marquons tous les endroits où des trous sont nécessaires.
Et nous les forons.
Nous plaçons tous les composants dans le boîtier et les fixons à l'aide de colle thermique.
Nous attachons également un servo variateur.
Maintenant, créons un mécanisme pour ouvrir la corbeille.
Nous attachons une extrémité à la servocommande, l'autre à la poubelle.
C’est tout! La partie technique est prête à passer au logiciel, mais nous allons d'abord considérer l'algorithme de fonctionnement.
Après avoir étudié l'algorithme, vous pouvez télécharger tout le code source et le remplir d'arduino.
Félicitations! Notre poubelle avec couvercle à charnière est prête.