Dans cet article, nous considérerons un autre le modèle artiste robot. De tels dispositifs sont simples à fabriquer et peuvent servir d'aide pédagogique dans les cours de travail ou dans les cercles. Et si vous modifiez un peu la machine et installez le moteur, vous pouvez vous procurer un petit graveur CNC.
Outils et matériaux:
-DVD-drive-2 pièces;
-;
-2 pièces;
-;
- carte de circuit imprimé;
-Acryl;
Connecteur à broches
Connecteur 16 broches 2 pièces;
-Fer à souder;
-Fil;
-Nozhovka;
-Papier déchet;
-Règle;
-Marqueur;
-Connecteur d'alimentation;
-Printemps;
-Clamp;
- tournevis;
-Glue;
-Pinces;
- Traceur de découpe;
Première étape: cadre
De découpes acryliques ébauches pour l'appareil cadre.
Colle le cadre. Il s'avère que deux images pour les axes X et Y.
Deuxième étape: démontage du lecteur
Analyse le lecteur. Pour assembler la machine, des moteurs pas à pas et des guides sont nécessaires.
Troisième étape: curseurs
Sciez l'œil et collez-le sur le curseur comme sur la photo.
Quatrième étape: Guides
Définit le curseur sur les guides. Colle les guides sur le cadre. Répète l'opération avec l'axe y.
Cinquième étape: moteurs pas à pas
Visse les moteurs pas à pas des axes X et Y au châssis.
Étape six: Connectez X et Y
Connecte deux cadres.
Septième étape: axe Z
Recueille ensuite l'axe Z. Insère la tige dans le guide. Installe le ressort. Colle un bouchon en plastique. La pince colle à la butée. Le guide adhère à la bande acrylique. Installe un servomoteur.
Fixe l'axe Z à l'axe Y.
Étape huit: partie électrique
Des moteurs pas à pas mord les boucles. Des soldats aux contacts du fil.
Coupe quatre morceaux du tube. Collez-les sur le cadre. Une carte de circuit imprimé s'appuiera sur eux.
Selon le schéma recueille le conseil d'administration.
Étape neuf: Télécharger le code
Connecte Arduino au PC. Charge le code.
Vous pouvez télécharger le code.
Dixième étape: programme
Pour travailler avec la machine, le maître utilise le programme GCTRL.
L'ensemble du processus d'assemblage de la machine peut être vu dans la vidéo.