Dans ce manuel, nous verrons comment fabriquer un quadricoptère très simple. Il n'y a pas d'électronique complexe, de capteurs ou quoi que ce soit d'autre. La seule électronique est le contrôleur, avec lequel vous pouvez contrôler le quadricoptère par voie aérienne. Sa puissance est suffisante pour soulever une petite caméra. La puissance de levage dépendra largement des matériaux utilisés, de la puissance du moteur et des tailles d'hélice.
Pour faciliter la conception, la colle chaude peut être remplacée par de la superglue, à certains endroits, couper certaines parties du cadre, rendre les supports du moteur plus étroits, etc.
L'auteur a utilisé le balsa comme matériau principal pour la fabrication du cadre. Cet arbre est léger, facile à travailler et le matériau a une résistance suffisante pour fait maison. Les moteurs sont montés sur des supports en tôle d'aluminium.
Quatre moteurs du modèle 180 ont été utilisés comme moteurs ici, ils fonctionnent ensemble avec des vis de 10 cm. Deux vis «droite» et deux «gauche» sont utilisées dans la conception, elles sont installées en diagonale.
En tant qu'électronique de commande, il a été décidé d'utiliser la carte WJ-LHX6R-40.
Nous commençons donc l'assemblage.
Matériaux et outils utilisés par l'auteur:
Liste des matériaux:
- planche de balsa d'une épaisseur de 6 mm;
- coin en aluminium (comme source de tôle d'aluminium);
- ;
- (deux à droite et deux à gauche de 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- batteries;
- fils;
- attaches en plastique;
- rouages et tout ça.
Liste d'outils:
- percer;
- une scie à métaux pour le métal;
- couteau de bureau;
- règle;
- un crayon;
- pistolet à colle;
- ciseaux;
- fer à souder.
Processus de fabrication des quadricoptères:
Première étape. Réalisation de la partie centrale du cadre
Pour faire cette pièce, vous devrez découper deux carrés de balsa et les coller ensemble à l'aide de colle chaude. La taille de la pièce est choisie en fonction des dimensions du contrôleur utilisé et des batteries. Le quadricoptère doit être bien équilibré, toute la charge utile est située clairement au centre.
Ensuite, coupez les coins du carré pour obtenir un 8-gon. Cela permettra de fixer les leviers sur lesquels les moteurs sont montés à la partie centrale.
Deuxième étape Fabrication de supports de moteur
Les moteurs doivent être solidement fixés; à ces fins, l'auteur a décidé de fabriquer des supports en tôle d'aluminium.La source du matériau était un coin en aluminium, coupé les plaques nécessaires sur toute la longueur, en utilisant une scie à métaux pour le métal. Ensuite, vous devrez définir 3 trous sur chaque plaque, un central pour l'arbre du moteur et la partie saillante du boîtier, et deux autres pour les vis de fixation.
Ensuite, donnez aux plaques une forme comme l'a fait l'auteur. Les supports doivent être exactement de la même longueur, sinon le quadricoptère aura un déséquilibre.
Troisième étape Faire des leviers
4 leviers sont fixés à la partie centrale en forme de 8-gon, à l'extrémité de chacun desquels un moteur est installé. Nous fabriquons des leviers de balsa, chaque levier est à deux couches, c'est-à-dire que 8 pièces sont nécessaires au total. Nous marquons tout sur une planche de balsa et le découpons à l'aide d'un couteau de bureau, ce bois se coupe très facilement.
Nous prenons de la colle chaude et collons le support au levier. Mais ici, la précision est extrêmement importante, il est préférable de marquer à l'avance le lieu d'installation avec un crayon. Ensuite, nous utilisons à nouveau de la colle chaude et posons le deuxième tampon sur le dessus. En conséquence, notre support est fermement pris en sandwich entre deux pièces et fixé avec de la colle chaude. De même, les trois autres pièces du cadre sont fabriquées.
Quatrième étape Assemblage du cadre
Alignez les 4 «leviers» sur la même longueur, puis percez des trous à l'extrémité. Il sera également nécessaire de percer des trous dans la partie centrale, un pour chaque levier. Les leviers sont fixés à la partie centrale à l'aide de colle chaude, et le noyau en fibre de carbone renforce la conception. Vous pouvez également utiliser des ampoules de stylos, de cure-dents ou quelque chose comme ça.
À la fin du cadre, collez 4 pieds à la base. Ils seront nécessaires pour que le quadricoptère puisse atterrir sans endommager le cadre. Nous fabriquons des jambes en balsa. Vous pouvez également être intelligent et coller une éponge de cuisine ou quelque chose comme ça pour que le quadricoptère atterrisse doucement.
Cinquième étape Installer le contrôleur
Le contrôleur devra être fixé au centre sur le site désigné. L'auteur le fixe à l'aide de vis à bois. À l'avenir, le contrôleur doit être protégé de l'humidité et de la poussière, car de nombreux petits composants peuvent facilement tomber en panne si de la saleté pénètre.
Étape six Nous installons et connectons les moteurs
Fixez les moteurs aux supports à l'aide de vis. Maintenant, le moment le plus crucial est venu - la connexion des moteurs au contrôleur. Au total, il y a 8 sorties sur le contrôleur, c'est-à-dire que pour chaque moteur, il y a deux contacts séparément. Souder les fils à la carte et aux moteurs, en respectant la polarité. Vous pouvez voir le schéma de connexion plus en détail sur la photo.
Reste maintenant à installer des hélices sur les arbres moteurs. Nous les avons à droite et à gauche, et ils doivent être installés en diagonale. Autrement dit, la droite en face de la droite et la gauche en face de la gauche en diagonale à travers le cadre. Cela évitera l'effet de rotation du quadricoptère autour de son axe.
Septième étape. La dernière étape de l'assemblage
Le quadricoptère est presque prêt, la touche finale reste. Vous devrez installer une batterie, il peut y en avoir plusieurs, tout dépend de la puissance et des besoins de l'appareil. L'auteur a utilisé deux batteries d'une tension de fonctionnement de 7,4 Volts, leur capacité reste un mystère. Connectez d'abord les piles les unes aux autres, elles peuvent être enveloppées de ruban adhésif ou collées avec du ruban adhésif double face. Ensuite, prenez un ruban adhésif double face et collez la batterie à la base du quadricoptère. Cela devrait suffire à réparer la batterie.
Vous aurez également besoin de liens en plastique. En les utilisant, fixez les fils allant aux moteurs de sorte que rien ne pend nulle part. Si les fils pendent, au fil du temps, ils tomberont des points de fixation.
À cette fabrication, les quadrocoptères peuvent déjà être considérés comme complets. Vous pouvez procéder aux tests, mais n'oubliez pas de bien charger les batteries en premier.Chez l'auteur, le quadricoptère vole assez rapidement sur la vidéo, et est parfaitement contrôlé. Et tout cela malgré le manque d'électronique sophistiquée à contrôler. Bien sûr, l'appareil n'était pas très puissant et assez léger, il n'est donc pas recommandé de le tester par temps venteux. C'est tout, bonne chance et inspiration pour fabriquer des produits faits maison!
