Le désir de monter au ciel n'a probablement jamais quitté une personne. Dans cette instruction, nous allons faire un pas vers le rêve et faire fais-le toi-même quadricoptère.
Étape 1: Construisez le cadre
Nous regardons l'image et sur le modèle nous simulons le cadre quadricoptère. Au cœur de cet appareil sera un cadre en bois. Pour ce faire, vous aurez besoin de lattes en bois des tailles suivantes: 60x3x4,4 cm et 57x3x4,4 cm, ainsi que d'une planche rectangulaire 15x6x0,2 cm. Ensuite, en utilisant de la colle et des clous, nous réalisons un dessin en «croix», qui servira de cadre.
Étape 2. Préparation du moteur
À ce stade, il est temps d'installer le moteur, l'hélice et le dispositif de contrôle de la vitesse (tous les articles peuvent être achetés sur Internet).
Pour fabriquer un quadricoptère à partir de cette instruction, nous avons utilisé le moteur EMAX MT2213 935kv, des vis de 24 centimètres, l'ESC EMAX 4in1.
Étape 3. Installation du moteur
Après avoir utilisé un pied à coulisse et un crayon, nous mettons des marques sur la base et la percons avec une perceuse, puis nous fixons le moteur avec les vis correspondantes.
Étape 4: installer le contrôleur de vitesse
Après l'étape d'installation du moteur sur la partie inférieure du cadre, nous installons les coupleurs du régulateur de vitesse et le fil, après cela - la batterie.
Étape 5: Fixez le châssis
Pour la fabrication du châssis, il est possible de couper un tuyau de 2 cm de large avec un diamètre de 15 cm du tuyau, en 4 pièces et de les fixer au cadre avec du ruban adhésif. Cette étape est destinée à un atterrissage en douceur du quadricoptère à la surface.
Étape 6: Montage du contrôleur quadricoptère
C'est lui qui stabilise le vol de l'appareil et est l'élément principal de ce processus. Meilleures ventes:
• "ArduPilot" - basé sur ArduinoIl présente des performances élevées.
• «DJI Naza» - un contrôleur «avancé», dans le segment de prix, plus cher que ci-dessus, mais avec un ensemble de fonctions différentes.
• "OpenPilot CC3D" - basé sur le STM32 et le MPU6000 et six canaux. Il peut également être reflasher.
• «NAZE32» est un appareil complexe avec lequel travaillent des spécialistes expérimentés.
• "KK2.1" - le plus populaire sur Internet, équipé d'un microcontrôleur AVR, dispose d'un écran à cristaux liquides.
• "KKMulticontroller" - basé sur Atmel AVR, considéré un peu dépassé modèle.
Étape 7: Installation de la télécommande
En général, les modèles sont variés, des plus chers - Futaba, Spektrum, à bas - Turnigy et Flysky. Pour fabriquer ce quadricoptère, vous aurez besoin d'un panneau de commande à 4 canaux.
Étape 8: installation et configuration e "Remplissages"
Selon les instructions vidéo, nous installons toute l'électronique disponible.
Étape 9: Durée du test
Avant de démarrer le quadricoptère, vous devez tester le premier vol, ce que nous faisons.
Étape 10: lancement
Nous attachons et connectons la batterie au bas du cadre et installons le quadricoptère sur une surface plate et ouverte. Nous nous éloignons et utilisons la télécommande pour démarrer l'appareil et profiter du vol.
Donc, avec l'aide de cette instruction, nous avons fabriqué un quadricoptère, bien que nous ne soyons pas des concepteurs d'avions! Ne vous arrêtez pas là, et bonne chance dans tous vos efforts!