Passez un bon moment, amis! Dans cet article, je vais vous dire et vous montrer le courant le modèle un cyber robot qui peut non seulement parler dans la voix de l'opérateur répétant ses mots, mais aussi contourner les obstacles sur son chemin!
Matériaux et outils:
- plate-forme de chenille -2pcs. (Tiré du jeu de jeu Broken Tank Battle)
- bouchons en plastique de dentifrice -2pcs.
- super glue
- billettes d'aluminium
-fini électronique modules + leur temps de fonctionnement
- percer
- fichiers
Et nous procédons donc:
Partie 1. "Mécanique"
La plate-forme de chenille des réservoirs de jouet r / y a été prise comme base pour la conception d'un cyber robot («bataille de chars» consistant en un ensemble de deux réservoirs, voir photo 1.)
Puis, après quelques modifications de ces chars, deux pièces principales sont apparues pour la construction d'un cyber robot. La première pièce de rechange est utilisée pour déplacer le cyber robot - c'est la plate-forme de chenille elle-même, voir photo 2. Photo 2.1
La deuxième pièce de rechange est utilisée pour soulever et abaisser les manipulateurs («bras» du cyber robot) voir photo 3. Photo 3.1
En tant que chef d'un cyber robot (voir photo 4.), j'ai utilisé des bouchons de bouteilles en plastique, voir photo 4.1 (une bouteille d'une préparation médicale, du peroxyde d'hydrogène, voir photo 4.2)
Comme les oculaires d'un cyber robot, j'ai pris des bouchons de dentifrice, voir photo 4.3
Pour réparer tous les composants du cyber robot, j'ai utilisé une bande d'aluminium de la taille appropriée (voir photo 5.) puis après le travail du serrurier (voir photo 5.1 photo 5.2 photo 5.3 photo 5.4), un contour déjà visible du futur cyber robot a été obtenu, mais sans "Mains" de manipulateurs. Voir photo 6. Photo 6.1 Photo 6.2 Photo 6.3
Je vais maintenant vous dire comment fabriquer des bras manipulateurs. Pour ce faire, nous avons besoin d'une bande d'aluminium de taille appropriée (voir photo 7) et d'un tube rectangulaire (voir photo 8)
Ensuite, après avoir effectué le travail de serrurier, nous obtenons les mêmes mains de manipulateur (voir photo 9.)
Ensuite, nous mettons les mains du manipulateur à leur place et les fixons avec des vis (voir photo 10.)
Maintenant enfin cyber le robot presque assemblé. Mais ce n'est pas tout, car il faut encore le raviver et apprendre à parler et à penser! Nous passons maintenant à la question la plus importante de ce projet - comment faire bouger notre cyber robot, tout en évitant les obstacles sur son chemin et en parlant, en répétant la voix de son créateur!
Partie 2. "Cerveau d'un cyber robot"
Comme vous vous en souvenez dans la partie 1 de la «Mécanique», nous avons fait deux parties principales pour le cyber robot à partir de l'esprit des jouets - une plate-forme de chenille et un corps pour les «bras» des manipulateurs. Du deuxième jouet, nous avons encore une pièce de rechange inutilisée - que nous pouvons utiliser comme boîtier où le circuit électronique de l'unité vocale peut s'adapter, après quelques modifications. (voir photo 11.)
Le remplissage électronique du bloc vocal est illustré sur la photo 12. Photo 12.1 Ce module a été réalisé sur la base d'un circuit prêt à l'emploi, acheté au magasin de radio. Une photo générale du cyber robot avec l'installation d'une unité vocale est présentée sur la photo 13. Photo 13.1
Voyons maintenant comment apprendre à notre cyber robot à se déplacer, tout en évitant les obstacles. Pour ce faire, nous aurons besoin d '«yeux spéciaux» et d'un microcircuit spécial pour contrôler les moteurs de mouvement des pistes du cyber robot. En tant qu '«œil spécial», j'ai acheté un capteur de proximité optoélectronique dans le magasin de radio (voir photo 14)
Ce capteur fonctionne sur la réflexion d'un rayon infrarouge, invisible à l'œil humain, qu'il transmet et reçoit. De plus, le signal de ce capteur ira à notre unité de commande électronique du moteur. (voir photo 15.)
L'unité de commande du moteur reconnaît les signaux du capteur et donne les commandes appropriées aux moteurs. Ainsi, lorsqu'un cyber robot tire une certaine distance vers un obstacle, il s'en éloigne et fait un petit virage sur le côté, puis il suit en avant. Voici un si petit algorithme pour le fonctionnement de l'unité de commande électronique du moteur. Sur la base de cet algorithme, j'ai développé un schéma de circuit Fig. 1 Une vue générale de l'emplacement du capteur de proximité et de l'unité de commande électronique des moteurs du cyber robot est montrée sur la photo 16. Photo 16.1
Ensuite, je vais vous dire comment contrôler les "bras" des manipulateurs d'un cyber robot. Pour cela, j'ai développé un circuit électronique pour contrôler les moteurs de levage et d'abaissement des «bras» des manipulateurs, voir Fig. 2 L'unité électronique elle-même est illustrée sur la photo 17.
Qui se trouve devant le boîtier amovible Photo 18. Photo 18.1, Photo 18.2
Le boîtier amovible est conçu et fabriqué par mes soins à partir de matériaux improvisés. Comme matériau, j'ai utilisé des cloisons en plastique de la boîte pour les petites pièces (voir photo 19 photo 19.1)
Les ébauches pré-préparées du futur boîtier amovible ont été collées avec de la colle spéciale pour le plastique (voir photo 20)
Pour contrôler à distance un cyber robot, j'ai utilisé un kit électronique prêt à l'emploi composé d'une télécommande et d'une carte de réception de signal radio (voir Photo 21) J'ai placé cette carte de récepteur radio avec la carte de commande du moteur du manipulateur des manipulateurs dans un corps de cyber robot amovible (voir Photo 22 Photo 22.1 Photo 22.2)
Une antenne de réception pour contrôler un cyber robot est située sur le corps de l'unité vocale (voir photo 23).
Pour un look plus expressif et attrayant, j'ai installé des LED clignotantes multicolores dans les oculaires et sur la poitrine du cyber robot. Reste maintenant à assembler tous les nœuds du cyber robot en un seul ensemble. Eh bien, rencontrez le cyber robot WALLI-E !!! Photo 24.
Partie 3. «Alimentation électrique embarquée»
Lors du fonctionnement d'un cyber robot, une grande attention doit être accordée aux batteries. Au départ, j'ai conçu la puissance d'un cyber robot à partir de piles AAA 1.5V 4pcs. (voir photo 25.)
Le module radio est alimenté par une batterie Li-On 3.7V 150mA / h séparée, voir photo 26.
Mais il s'est avéré que les batteries conventionnelles pendant longtemps ne suffisaient pas. Par conséquent, j'ai dû réfléchir à la façon de résoudre ce problème et faire en sorte que je n'achète pas constamment de nouvelles piles. Et un moyen de sortir de cette situation a été trouvé. J'ai acheté des piles rechargeables de type AAA 1.2V 1300mA / h, voir photo 27. Elles correspondent parfaitement à la taille du compartiment d'alimentation embarqué du cyber robot, voir photo 28.
Néanmoins, les batteries ont également été progressivement déchargées et il a fallu les recharger d'une manière ou d'une autre.En conséquence, j'ai développé un chargeur automatique universel. Le schéma de principe d'un tel chargeur est illustré à la Fig. 3
Cet appareil vous permet de charger toutes les batteries rechargeables, Li-On et Ni-Mh, suivi d'une indication de l'état de charge des batteries rechargeables et s'éteint automatiquement lorsque les batteries sont complètement chargées. Une vue générale du chargeur est présentée sur la photo 29.
Maintenant, mon projet de développer un cyber robot est devenu réalité!