Aujourd'hui, nous allons fabriquer une petite machine radiocommandée, pas seulement une machine, mais un véritable dispositif d'espionnage.
L'auteur de ce produit fait maison est AlexGyver. Commençons donc. Alors regardez, il y a un tel module émetteur à 315 MHz sous la forme d'une télécommande à quatre boutons et d'un récepteur avec quatre sorties logiques pour chaque bouton.
Tout cela fonctionne de manière très évidente: ils ont appuyé sur un bouton de 5 volts à la sortie correspondante. Déjà un bon potentiel pour Arduino projets. Il y a aussi un pilote pour 2 moteurs sur la puce mx1508.
Composants pour le robot (liens vers Aliexpress):
FPV:
Il s'agit d'un moderne presque analogue au vieux L298 boiteux. Avec lui, tout est aussi très simple, on connecte 2 moteurs et, avec un signal logique, on les fait tourner dans l'un ou l'autre sens.
Et rien de plus simple que de connecter ces 2 modules et de prendre le contrôle de la machine sur un schéma de réservoir. Il ne reste plus qu'à comprendre comment connecter le module récepteur du pilote de moteur pour que les moteurs s'allument comme nous en avons besoin, c'est-à-dire que la logique de transmission du signal devrait être quelque chose comme ça, correspondant aux boutons de la télécommande.
Les circuits pour les canaux fonctionnent bien séparément, mais je veux tout à la fois. De toute évidence, il est tout simplement impossible de prendre et de connecter tous les fils tels quels, car les canaux de commande interfèrent les uns avec les autres et les moteurs ne tournent tout simplement pas, si rien d'autre ne brûle bien sûr. Nous devons protéger les canaux de contrôle contre les influences et les circuits mutuels. Et puis des diodes ordinaires qui font passer le courant dans une seule direction viendront à la rescousse.
Et sous cette forme, le circuit peut déjà être combiné. Nous l'optimisons légèrement pour la compacité et une plus grande visibilité, eh bien, il nous reste à connecter l'alimentation, par exemple, à partir des piles et des moteurs, nous pouvons ajouter un interrupteur, mais malheureusement, il s'est avéré que ce n'était pas si simple.
Les Chinois ont de magnifiques motoréducteurs prêts à l'emploi pour des robots faits maison. Ils sont vendus immédiatement avec roues. Et il y a des micro motoréducteurs, nous les utiliserons comme nous voulons faire un mini robot espion.
Mais pour le premier test, soudons les gros moteurs, et pour les tests, nous assemblerons le circuit sur une planche à pain. Nous prenons des diodes et connectons tout selon le schéma.
Eh bien, quelque chose comme ça. Nous fixons les roues motrices sur du ruban adhésif double face sur le principe et il le fera - c'est la même disposition.
Nous mangerons à partir de 4 piles de doigts. Tirez immédiatement sur les roues des pneus antidérapants des anneaux de la chambre de vélo. C'est parti!
Mais les skis ne roulent pas.Tout en maintenant le bouton enfoncé, la machine se déplace de façon saccadée, et lors du test avec les LED, nous avons vu que le signal est constant sans à-coups, c'est-à-dire que, par logique, la machine devrait fonctionner exactement pendant que le bouton est enfoncé, mais pour une raison quelconque, cela ne se produit pas. Faisons les choses correctement. Pour commencer, les Chinois ont soudé l'antenne à l'émetteur et n'ont pas soudé au récepteur. Non, en fait, l'antenne se présente sous la forme d'une piste sur la carte:
Mais l'antenne est le cas lorsque la taille importe. Faisons notre antenne. Pour ce faire, vous avez besoin d'un fil ordinaire, par exemple, à partir d'un câble Internet.
La longueur d'antenne est généralement prise égale à 1/4 de la longueur d'onde, le soi-disant vibrateur quart d'onde. La fréquence radio du module est de 315 MHz, nous traduisons la fréquence en longueur d'onde selon la formule de l'école à travers la vitesse de la lumière, divisée par 4 et il en résulte 23 avec une queue d'un centimètre.
Voici d'ailleurs une tablette Internet pour différentes fréquences.
Comme vous pouvez le voir, nous faisons tout correctement. Avec une telle antenne, la nôtre le robot Il ne sera pas un espion, car il sortira un trop long morceau de fil fauve.
L'antenne peut être tordue en spirale. A en juger par cette image tirée d'Internet, vous pouvez l'enrouler de 4 mm.
Prenez une perceuse du diamètre approprié et enveloppez notre antenne dessus, puis soudez-la à la carte.
Pour faire face à un courant de démarrage élevé, un condensateur nous aidera en parallèle avec l'alimentation.
Nous vérifions.
Près de l'antenne, le circuit fonctionne de manière stable. Probablement, le problème est toujours dans l'alimentation, il y a des interférences des moteurs, car avec une alimentation séparée des moteurs et du récepteur, le circuit fonctionne comme prévu.
Ajoutez des condensateurs électrolytiques et céramiques pour lisser les chocs de démarrage.
Mais encore, rien ne s'est passé. Nous ferons des repas séparés. Une batterie au lithium 18650 alimentée par des moteurs et une autre alimentée par une radio. Nous mettrons également un convertisseur boost jusqu'à 5V, car la radio fonctionne à partir de 5V, la batterie ne fonctionne plus. Pour mettre l'appareil sous tension, prenez un double interrupteur à bascule.
Tous ces composants sont vendus sur Aliexpress. Nous reconstruisons rapidement le circuit et vérifions ses performances.
Et putain ça marche. Votre attention est portée sur la machine artisanale la plus simple et la moins chère avec une télécommande. Sur la puissance du module radio, l'auteur a encore mis quelques condensateurs. Cela fonctionne parfaitement.
Notre robot sera construit sur la base du compartiment de la batterie et des petits moteurs. Le circuit est exactement le même qu'avant, mais pour plus de commodité, nous l'assemblerons sur une planche à pain.
Ce montage, en principe, est simple.
Ensuite, prenez de petits moteurs et collez le compartiment à piles. Nous durcissons la superglue avec du bicarbonate de soude ordinaire, elle durcit immédiatement et forme un polymère très durable, qui est attaché très fermement.
Les roues sont des bouchons de bouteille ordinaires.
Nous allons faire les roues motrices en diagonale, ce sera plus compact et la machine tournera mieux, mais surmontera les obstacles plus mal.
Nous avons également besoin de 2 roues supplémentaires qui ne feront que tourner. Fixez-les dans une manche à partir d'un crayon, il s'adapte bien à la taille. L'axe sera à partir de la vis m3, nous forons donc un trou de 3 mm, l'assemblons et le collons sur de la super-colle.
Assurez-vous de fabriquer des pneus à partir d'une caméra de vélo, sinon cela ne fonctionnera pas. Nous mettons du caoutchouc uniquement sur les roues motrices, sinon, encore une fois, il ne peut pas aller.
Eh bien, comment est notre mini machine espion sans mini caméra. L'auteur a pris une mini caméra pour un quadricoptère et Eachine tx-02 3 en 1 (caméra + émetteur + antenne).
La caméra est alimentée par une tension de 3 à 5 V et envoie un signal vidéo à une fréquence de 5,8 GHz. Nous l'alimentons à partir de la batterie à partir de laquelle le récepteur de télécommande est alimenté.
Ainsi, les moteurs n'interféreront pas avec le signal vidéo. Fixez au ruban adhésif double face et à l'élastique.
Vous pouvez recevoir des vidéos sur plusieurs appareils chinois différents. Il y a un écran tellement cool avec un récepteur intégré et une batterie intégrée, vous pouvez également y insérer une carte mémoire et y enregistrer ce que l'appareil photo prend.
L'auteur, malheureusement, n'en a pas, mais la chose est vraiment cool et confortable. La deuxième option est légèrement plus petite, mais ce dont vous avez besoin pour notre voiture espion est direct.
Il s'agit d'un petit écran avec un récepteur et une batterie, et pas seulement un écran, mais une montre avec un écran de 2 pouces. Les tableaux des canaux de liaison vidéo sont codés en quatre lettres et huit chiffres.
Le canal doit correspondre à l'émetteur et au récepteur.Sur l'émetteur, nous avons un canal avec le numéro A8, vous pouvez changer le bouton.
Et la montre a une échelle. En cliquant et en maintenant le bouton enfoncé, vous pouvez définir le numéro de canal A8.
Tout, il y a un contact. Vous pouvez commencer la surveillance.
La troisième option, en principe la moins chère, est un tel récepteur pour smartphone, téléchargez un programme spécial, ouvrez, connectez, activez, allumez l'émetteur vidéo, appuyez et maintenez enfoncé le bouton du récepteur et le balayage de la portée commence.
Après cela, la meilleure fréquence sera automatiquement sélectionnée et vous pourrez travailler avec notre système de vidéosurveillance.
Le plus cool est que vous pouvez enregistrer des vidéos directement dans la mémoire du téléphone.
C'est tout pour aujourd'hui. Merci de votre attention. A très bientôt!
Vidéo: