Ce projet a été créé dans le cadre du concours scolaire "La robotique dans la famille", le système est pleinement opérationnel et peut être utilisé pour la culture de plantes. L'utilisation de la culture hydroponique dans la production agricole économise jusqu'à 90% d'eau et minimise la pollution environnementale par les engrais.
Outils et matériaux:
- Tuyau en PVC d'un diamètre de 100 mm 6 mètres;
- Tuyau en PVC d'un diamètre de 40 mm 2 mètres;
-100-40 mm connecteur PVC 12 pcs;
-40-10 mm connecteur PVC;
-Angle 90º 40mm connecteur 12 pcs;
-Peinture acrylique;
- Tuyau flexible 10 mm 2 mètres;
-Table en bois 2x1x1 m;
-Tuyau en aluminium 16 mètres;
-Connecteur en aluminium à 3 sections 8 pièces;
-Connecteur en aluminium à 4 sections 8 pièces:
-Connecteur en aluminium à 5 sections 2 pièces:
-Roues 4 pièces;
- Colle PVC;
-Alimentation 12 V;
-Capteur de température étanche;
-Pots pour plantes;
-Perceuse manuelle;
-Fer à souder;
-Stipper;
-Pistolet à colle;
- pinces;
-Nozhovka;
-Roulette;
-Marqueur;
Première étape: projet
La culture hydroponique est un système de culture de plantes utilisant des solutions minérales au lieu du sol. La conception globale de l'équipement est en aluminium. Le canal à travers lequel l'eau circule se compose de tuyaux en PVC et se compose de 6 niveaux à travers lesquels l'eau passe. À chaque niveau des canaux, des trous pour placer des pots sont faits. Au fond, il y a un réservoir dans lequel l'eau du système entre et à travers lequel divers composants peuvent être ajoutés à l'eau.
L'ensemble du système est automatisé et équipé de différents capteurs et actionneurs.
À l'aide de capteurs, les paramètres suivants sont surveillés:
température et humidité de l'air
température de l'eau
pH
conductivité
le temps
Sur la base de ces paramètres, pompe marche / arrêt, éclairage, dispositif d'alimentation en minéraux.
L'appareil envoie périodiquement des informations au serveur Web via le WiFi. Vous pouvez également lire des données à l'aide de l'application Android.
Deuxième étape: cadre
Le système hydroponique est monté sur un châssis en aluminium. Le cadre lui-même est monté sur un support en bois avec roues. Pour fabriquer le cadre, vous devez couper le profilé en aluminium et assembler le cadre à l'aide de connecteurs.
Troisième étape: tuyaux
Vous devez maintenant construire un système hydroponique. Les tuyaux en PVC sont coupés sur mesure. Des trous sous les pots sont percés dans les tuyaux. Les tuyaux sont fixés avec de la colle PVC.
Quatrième étape: phytolampe, pompe, impression 3D
Une phytolampe est utilisée pour illuminer les plantes. Les Phytolamps se nourrissent de l'alimentation. Dans le tuyau inférieur, une pompe est installée pour pomper l'eau dans le tuyau supérieur.
Pour la fixation des phytolampes et le support des pots pour les plantes, les pièces peuvent être imprimées sur une imprimante 3D.
soporte_macetas_v0.stl
soporte_luces_v0.stl
Cinquième étape: électronique
L'équipement électrique est connecté comme suit.
Comme indiqué précédemment, une pompe est utilisée pour évacuer l'eau.
Un distributeur automatique de poisson est utilisé pour nourrir les engrais minéraux. Pour contrôler le chargeur à l'aide d'Arduino, il a été démonté et connecté conformément au schéma.
Les capteurs sont installés et connectés.
Étape six: Code
Le code est en cours de chargement.
bibliothèques_v0.rar
main_code_hydroponic_v0.rar
Une application spéciale a été développée pour fonctionner avec les appareils Android.
app_hydroponic_v0.apk
app_hydroponic_v0.aia
Les données sont également transmises au serveur.
Tout est prêt.
