Et maintenant se détournant du soleil. Cela fonctionne très simplement: il y a trois photorésistances, une frontale et deux latérales, sur une carte fixe. Si les photorésistances latérales sont allumées, mais pas l'avant, l'appareil fait pivoter la disposition du tournesol vers l'avant. Avec tout déséquilibre - tourne dans la direction appropriée. Cette conception, combinant électronique et l'humour, inventé par Instructables sous le surnom shivtej1505.
Les photorésistances sont tirées par des résistances de 10 kilo-ohms. Ainsi, plus la photorésistance est lumineuse, moins la tension positive par rapport au fil commun. Inconvénient, mais le logiciel Arduino inverse les trois signaux analogiques pas pire que les amplificateurs opérationnels, qui ne sont pas nécessaires. Le même logiciel génère un signal pour contrôler le servomoteur à l'aide de la bibliothèque standard servo.h.
Sur deux maquettes, l'une de type perfboard, l'autre de type breadboard, mais jusqu'à présent sans Arduino, tout ressemble à ceci:
Les conclusions de la carte à laquelle les photorésistances et le servomoteur sont connectés sont définies dans croquis. Si rien n'y change, les signaux des photorésistances devront être envoyés aux entrées analogiques: de gauche à A0, du milieu à A1, de droite à A2, et supprimez le signal du servomoteur de la sortie 13.
Les maîtres soudeurs photorésistants à la planche à perfuser de type protboard:
Les relie avec un cavalier de soudure:
Et les fils:
Prolonge le trou dans le pot pour sortir les fils du servomoteur avec un connecteur:
Sort ce connecteur:
Fait une disposition de tournesol:
Une carte de type perfboard se connecte à une carte de type planche à pain, et à travers elle à un Arduino, qui clignote (lien vers le croquis ci-dessus). La terre sèche est versée dans le pot, dans lequel un servomoteur avec une maquette de tournesol sur l'arbre est inséré. L'essentiel est de ne pas prendre accidentellement le tournesol pour de vrai et de l'arroser. En général, ne visez pas un réalisme excessif. Les tournesols robotisés peuvent également provoquer l'effet de la «sinistre vallée». Voyons maintenant comment cela fonctionne:
Comparé à un appareil similaire de Himawari de l'auteur japonais Akira Nakaushi, la conception proposée est très simplifiée. Il ne dispose pas d'un réseau de LED, de plusieurs caméras, la puissance de traitement est considérablement réduite.