Si tous les matériaux et outils sont à portée de main, vous pouvez le faire en quelques soirées et faire plaisir à l'enfant avec un merveilleux jouet.
Il nous faut donc:
1. Tuyau en PVC de section rectangulaire 60x200 mm, vendu en quincaillerie
2. Tôle de 0,5 mm d'épaisseur
3. Perles d'un diamètre de 6 mm avec un trou d'un diamètre de 2 mm
4. Chevilles d'un diamètre de 6 mm
5. Vis de différentes longueurs et écrous M3
6. Écrous M6 de 15 mm de long
7. Anneaux de plomberie en caoutchouc d'un diamètre de 60 mm
8. Deux engrenages chinois jaunes
9. Rayons de vélo d'un diamètre de 2 mm
10. Servo SG-90
11. Équipement R / C
12,4 stylos
Parmi les outils, vous aurez besoin d'un tournevis, de ciseaux à métal, d'une scie à métaux, de tournevis, d'un couteau, d'une règle, d'un poinçon, de perceuses, d'une lime.
La colle est préférable d'utiliser Cosmofen ou un pistolet à colle.
Faites immédiatement une réservation sur l'équipement. J'ai utilisé la plate-forme Arduino, mais vous pouvez installer discret à partir de voitures chinoises ou proportionnel au type de FlySky FS GT3B. Si l'équipement des voitures chinoises sera utilisé, le servo-entraînement devra être converti en boîte de vitesses conventionnelle. Pour ce faire, ouvrez-le soigneusement en dévissant les vis, retirez la carte de commande et soudez les fils (noir et couleur) directement au moteur. Remontez ensuite.
Avant de vous attaquer directement au robot, vous devez vérifier votre persévérance et votre patience en faisant des roulements à billes. Ils permettent en fait au robot d'être un. Vous en aurez besoin de 26. nous les fabriquerons à partir de plastique PVC et de perles. Nous obtenons du plastique en découpant des sections plates du tuyau. Il vous sera utile pour d'autres détails. Chacun des supports comprend trois de ces détails:
Deux d'entre eux sur les bords, et l'intérieur devrait avoir un diamètre de perle. Les trois sont fixés avec une vis M3.
Cela devrait être comme ceci:
Nous alignons les bords avec un fichier, afin que tout se déroule en douceur et magnifiquement. Et donc 26 fois ...) Il sera plus juste de dire que nous n'avons besoin que des parties latérales, le rôle des parties internes sera assuré par des leviers. Et seulement pour les amortisseurs, il sera nécessaire de fabriquer quatre de ces supports. Les chanfreins peuvent être réalisés avec un foret de plus grand diamètre.
Surpuissant? Super! Nous allons plus loin. Faisons un cadre. La forme du tuyau est telle qu'il vous permet de découper le cadre sans avoir recours à des procédures de pliage.Il vous suffit de mettre notre dessin sur les côtés et d'utiliser une scie à métaux et des ciseaux pour le couper soigneusement.
Voici le dessin:
À ces endroits, percez des trous pour les leviers et les amortisseurs.
Ensuite, vous devez faire 4 supports pour les amortisseurs. Nous les fabriquons également en plastique PVC selon ces dessins:
La paire de trous supérieure sert de plaque centrale pour les roulements à billes. Couper, on obtient:
Nous les vis au sommet du cadre avec des vis M3, en les vissant dans les trous de 2,5 mm. Dans ce cas, les écrous ne peuvent pas être utilisés, la vis elle-même enfilera le plastique, tandis que la connexion est assez solide. Cela devrait être comme ceci:
Ensuite, faites les bras de suspension supérieur et inférieur. Nous utilisons le même plastique PVC, marquer, percer, découper. Voici un dessin pour les leviers inférieurs:
Les bras doivent être légèrement plus courts. Voici un dessin pour eux:
Nous obtenons ces détails:
Aux extrémités des leviers doivent être des roulements à billes. En utilisant les parois latérales précédemment coupées, insérer des billes dans les trous extérieurs, couvrir avec des parois latérales, fixer avec des vis M3. Nous obtenons:
Coupez les bords et limez les bords tranchants avec un fichier.
À partir d'un rayon de vélo, nous avons coupé deux pièces de 57 et 70 mm de long. Ils serviront d'axes de levier. Nous les plaçons dans les billes des leviers et les insérons dans les trous pré-percés d'un diamètre de 2 mm. Les aiguilles à tricoter doivent reposer fermement dans les trous, sinon vous pouvez y déposer un peu de colle. Nous rapprochons les perles du corps. Ils ne doivent pas non plus ramper le long de l'axe. Si ce n'est pas le cas, vous pouvez faire de petits empattements sur l'axe ou encore déposer un peu de colle.
Nous obtenons l'image suivante:
Aux leviers fixes, vous devez attacher les engrenages chinois jaunes. Ils ont des trous où vous pouvez insérer l'axe des leviers. Le seul problème est qu'ils ont un diamètre beaucoup plus grand. Ce problème est résolu en insérant des tubes d'une taille appropriée, ou vous pouvez simplement les remplir de colle chaude. Nous obtenons ceci:
Faisons maintenant des ponts. Pour l'essieu avant, vous devez marquer et couper deux pièces selon ces dessins:
En étain, selon le dessin, nous coupons et plions les moyeux:
A partir du même étain et des morceaux de bicyclette parlés, nous fabriquons des cardans. Pour le joint universel, vous pouvez utiliser n'importe quel matériau à portée de main. Dessins pour cardan ici:
Nous plions, au milieu, nous mettons la vis M4, insérons le carré de la croix et martelons les goujons de l'aiguille à tricoter. Nous obtenons des cardans:
Maintenant, ces cardans doivent être connectés à la boîte de vitesses. Pour ce faire, utilisez l'écrou sur le M6 et la cheville. Nous coupons les inserts de la longueur requise de la cheville, forons deux trous de 2,5 mm dans l'écrou et y coupons le filetage M3. Ils seront nécessaires pour réparer les arbres.
Après avoir fixé les cardans de cette manière, nous serrons les bandes préparées autour de la boîte de vitesses avec quatre vis M3. Sur les bords, nous appliquons les moyeux, en y insérant les axes des roues et en les fixant avec des vis comme axes de rotation. Les écrous peuvent être utilisés avec des inserts en nylon afin qu'ils ne se desserrent pas. Cela devrait être comme ceci:
Remarque importante: nous fabriquons l'insert à partir de la cheville si longtemps que l'axe de la croix du joint universel coïncide avec les axes de rotation des moyeux. Cela est nécessaire pour le bon fonctionnement du cardan dans les virages.
Le tour du mécanisme rotatif est venu. Nous avons coupé le rail de connexion en PVC:
Nous y connectons les deux hubs:
À l'aide de deux coins d'étain, nous fixons le servo variateur par le haut:
A partir du même PVC, nous découpons la tige de direction et réalisons des rotules à ses extrémités selon la technologie déjà développée:
Nous lui donnons un coude hélicoïdal à 90 degrés et fixons une extrémité au moyeu droit avec la plaque de connexion, et fixons l'autre extrémité au culbuteur servo:
L'essieu avant est prêt. Prenons soin du dos. Pour cela, les mêmes plaques en PVC seront nécessaires et, en raison du manque de cardans, des pièces métalliques légèrement différentes. Nous les fabriquons selon ces dessins:
Selon la méthode déjà connue, nous réalisons des inserts à partir de la cheville, y insérons de longues vis (il n'y a pas de cardans), serrons les plaques autour de la boîte de vitesses, insérons des moyeux et des raidisseurs supplémentaires le long des bords. Tout ressemblera à ceci:
Eh bien, pour que nos ponts ne se détachent pas, nous leur fournirons des amortisseurs. Nous les fabriquerons à partir de stylos plume et de vélos. Une description détaillée de la façon de les faire se trouve dans cette vidéo:
Nous fixons une extrémité de l'amortisseur au support, et la seconde à travers le roulement à billes à l'axe du moyeu. Comme ça:
Eh bien, la dernière chose qu'il reste à faire est de mettre notre robot sur ses pieds.Autrement dit, faites-lui des roues. Les magasins de construction vendent des rondelles de plomberie en caoutchouc d'un diamètre de 60 mm avec une rainure à l'intérieur.
Nous les utiliserons comme pneus. Nous allons couper les disques de notre PVC bien-aimé selon ces croquis:
Les pneus sont assez fins, alors faites doubler les roues en les serrant avec des vis:
Pour une meilleure coupe transversale avec une scie à métaux, nous effectuerons des coupes, obtenant ainsi une bande de roulement improvisée. Nous fixons les roues aux essieux et le robot est presque prêt!
Reste à lui fournir une électronique de contrôle. Le problème avec elle a été discuté ci-dessus, nous avons donc mis l'équipement que nous avons là.
La batterie de téléphone la plus appropriée.
Vous pouvez commencer le test!
Les tests ont montré une capacité et une flexibilité des suspensions tout-terrain incroyables. Il n'y avait presque aucun obstacle pour lui! Faites un tel jouet pour votre enfant et sa gratitude ne sera pas des frontières! Bonne chance