Intéressant fait maison faite par un étudiant d'Allemagne. Cet appareil, qui écrit du texte sur diverses surfaces, route, mur, en principe, même l'herbe. En général, un maître, un activiste de la lutte contre le changement climatique, et cet appareil a été conçu pour une grève climatique internationale, qui devait être, ou était déjà en 2019.
Eh bien, le maître a ses propres objectifs, et nous pouvons utiliser un tel appareil à d'autres fins.
Donc, pour faire une telle imprimante de rue, le maître a utilisé ce qui suit
Outils et matériaux:
-Skateboard;
- Fin de course EATON LS-S11S-P;
-Arduino Uno;
Adafruit PWM / Servo Shield 16 canaux;
- Servomoteur TowerPro SG90 Servo -8 pièces;
-Switch;
-Batterie 9V;
-Fil;
-Câble USB - 2 pièces;
- Poverbank 8000 mAh;
- Terminaux;
-Springs;
-Boards;
-Conteneurs d'aérosol avec de la peinture;
Marteau
-Clous;
Première étape: cadre
La première étape consiste à construire un cadre. Le maître mesure le diamètre de l'aérosol, dans ce cas sa taille est de 70 mm. Multiplie 70 X 8 = 560. Autrement dit, taille du cadre 560 par 70 mm. Le capitaine frappe une boîte et cloue le rail inférieur afin que les cylindres ne tombent pas. Les pistolets de pulvérisation doivent être retirés des cylindres. D'une planche à roulettes, vous devez couper une petite planche à une plate-forme métallique. De plus, le cadre est fixé sur une planche à roulettes. Tout fonctionne comme ça. Les servocommandes sont montées. D'eux aux cylindres installés avec la buse vers le bas, les câbles avec des anneaux sur l'extrémité s'adaptent. Les anneaux sont placés sur les buses, le servo tourne, tire le câble, les buses sont encastrées et la peinture est pulvérisée.
Deuxième étape: électronique
Le maître installe des servos, Arduino. Connecte.
Deux broches sont fixées à l'un des rouleaux et à côté de la remorque. Le rouleau tourne, la goupille pousse le fin de course et le programme comprend la distance parcourue par l'appareil.
Troisième étape: coder
Reste à télécharger le code. Il peut être téléchargé ci-dessous.
AZ_streetwriter_V1.ino
Quatrième étape: problème
Tout n'a pas fonctionné tout de suite. Sur la photo, l'assistant montre certains problèmes typiques.
Aucun espace entre les caractères n'a été spécifié ici.
Problèmes avec la mécanique, les câbles, la fixation des cylindres, etc.
Problèmes alimentaires.
En conséquence, tout a fonctionné et l'imprimante a fonctionné comme il se doit.