Si vous fabriquez votre premier quadricoptère et que vous n'avez pas d'imprimante 3D, cette instruction est pour vous. Sur le chemin de la construction de ce quadricoptère, le capitaine a fait sept modèles, et chacun avait ses propres défauts importants. Enfin, il a pu, par essais et erreurs, faire en sorte que cela fonctionne le modèle.
Outils et matériaux:
- Contreplaqué d'une épaisseur de 7 mm et d'une taille d'environ 30 x 22 cm;
- Tube profilé aluminium 25 * 25 mm - 1 mètre;
-Izolenta;
-Fixations;
-Latch thread;
-Accessoires de soudure;
Première étape: le cas
Tapez modèle et collez-le sur du contreplaqué. Découpez les pièces et percez tous les trous.
Placez la batterie sur la base et équilibrez la base. Décrivez la batterie. Collez les bandes sur trois côtés de la batterie.
Deuxième étape: cadre
Coupez le tube profilé en aluminium en deux parties égales (50 cm chacune). Découpez deux rainures de 2,5 cm au milieu des tuyaux et percez au centre du trou. Assemblez la croix et fixez avec un boulon.
Utilisez maintenant le support moteur fourni avec eux pour marquer les trous de montage. Percez des trous. Les barbes doivent être poncées.
Marquez et percez les trous de montage pour fixer le châssis au châssis.
Collez les bandes latérales sur le corps.
Troisième étape: installation
Vous devez maintenant fixer les moteurs sur le cadre. Il est absolument nécessaire d'appliquer un frein filet sur les vis de fixation, sinon les vis seront dévissées et les moteurs s'envoleront.
Connectez l'ESC aux moteurs de sorte que le moteur supérieur gauche tourne dans le sens horaire, le moteur supérieur droit tourne dans le sens antihoraire, le moteur inférieur droit tourne dans le sens horaire et le moteur inférieur gauche tourne dans le sens antihoraire. Pour changer le sens de rotation des moteurs, échangez deux des trois fils. Isolez les connexions.
Tirez les fils à travers le cadre et tirez dans le trou, l'ESC est fixé à l'intérieur des tubes du cadre.
Connectez tous les fils noirs (moins) et tous les fils rouges (plus) ensemble. Souder les deux fils au connecteur XT60 (rouge et noir). Fixez le récepteur au châssis à l'aide de ruban adhésif double face.
Tirez les fils du contrôleur et du récepteur à travers les trous du couvercle du compartiment, puis vissez le couvercle. Vissez le contrôleur au couvercle. Connectez les fils à la carte de commande de vol.
Quatrième étape: configuration
Connectez la batterie et le contrôleur devrait démarrer. Un message d'erreur devrait apparaître à l'écran. Ignorez-le et appuyez sur le bouton de menu. Faites défiler vers le bas et cliquez sur "réinitialiser". Ensuite, un menu devrait apparaître pour sélectionner la trame souhaitée des drones. Faites défiler vers le bas jusqu'à ce que vous atteigniez le mode Quadcopter-X et appuyez sur «accepter». Appuyez en arrière et sélectionnez «Calibrage AUX». Placez le drone sur une surface plane et appuyez sur «Calibrer». Lorsque cela est fait, faites défiler les paramètres de mode et changez le niveau automatique de «AUX» à «Toujours».
Éteignez la batterie, allumez le contrôleur, puis reconnectez la batterie. Le contrôleur de vol doit s'allumer et afficher SAFE. Déplacez-vous de gauche à gauche et l'affichage devrait passer de SAFE à ARMED,
Cinquième étape: hélices
Fixez les vis aux arbres du moteur.
Tout est prêt. Et enfin, quelques conseils du maître.
Au début, le quadricoptère peut sembler difficile à contrôler. La meilleure façon de commencer un vol est de monter à environ 1 mètre au-dessus du sol et de voler d'avant en arrière, de gauche à droite, puis de démarrer un quadcopter en cercle. Le quadcopter n'aime pas le vol «à récurer», alors apprenez à fonctionner en douceur.
Commencez à voler, gardez l'arrière du drone face à vous pour que vous le sachiez toujours.
Les vis en fibre de carbone sont plus solides que les vis en plastique et ne cassent pas comme ça.
