L'auteur d'Instructables sous le pseudo csgeza s'auto-équilibre le robot Avec le module Lego NXT, après l'euphorie initiale, il est resté immobile pendant environ un an. Puis ils l'ont manqué, ont décidé de le redémarrer, ont installé les piles, mais le son du module a fonctionné et l'image n'apparaissait pas sur l'écran. Le capitaine a commencé à lire quoi faire dans de tels cas. Il s'est avéré que trois condensateurs SMD étaient en décomposition ou que le câble d'écran s'est éteint. Les condensateurs de soudage n'ont entraîné aucun changement dans le fonctionnement de l'appareil. Il s'avère que vous devez faire quelque chose avec l'écran.
Étant donné que cet affichage est fabriqué à l'aide de la technologie COG (puce sur verre - cristal sur verre), le nombre de conducteurs qui y vont est petit et large. Une boucle presque précise avec de nombreux conducteurs minces avec un petit pas n'est pas nécessaire ici, tout est beaucoup plus simple. Mais pas la première fois. La méthode d'essai et d'erreur force l'assistant à essayer plusieurs options qui ne donnent pas de résultats acceptables:
Ensuite, le maître décide de fabriquer une petite carte adaptatrice d'épaisseur variable (!), Dont le croquis est illustré ci-dessous, collez-le sur l'écran, soudez les conducteurs unipolaires nus à la carte, qui ira plus loin, aux plots de contact sur la vitre d'affichage, et collez-les avec de la colle conductrice.
L'assistant compile deux fichiers avec un G-code: le premier - pour toutes les opérations sauf le rainurage entre les plots, et seconde - pour l'opération restante. Il est clair que verreLe PCB ne peut pas être fait - cela nécessitera un équipement de protection respiratoire très sérieux. Et le travail a commencé à bouillir:
Et le résultat est prêt:
Le maître colle la carte adaptateur à l'écran avec de la super-colle pour que les pads correspondent:
Le maître coupe et soude les conducteurs aux plots de la carte avec une marge pour qu'ils dépassent de la longueur des plots d'affichage:
Colle les conducteurs sur les plages de contact de l'écran avec de la colle conductrice, empêchant les courts-circuits:
Résout l'affichage restauré dans la carte du module NXT, vérifie et tout fonctionne!
Pour régler la position de l'écran par rapport aux boutons de manière à ce qu'il tombe dans la cavité à l'arrière du couvercle du boîtier supérieur, l'écran est évaporé, les conducteurs sont pliés, les laissant parallèles, sans contact, soudés à nouveau:
Comme vous pouvez le voir, cela n'affecte pas du tout les performances - le plus difficile est derrière:
Après vous être assuré qu'il y a un écart entre les conducteurs et les boutons:
L'assistant construit le module:
Vous pouvez donc réparer une chose assez chère, la rendant encore plus fiable qu'auparavant.