Récemment amené le beau-père, le père de certains de mes petits-enfants, le garage une voiture électrique pour enfants plutôt battue (ci-après dénommée la machine), afin que les règles de circulation les plus jeunes soient maîtrisées. Il est un homme d'armes, a commencé la mécanique et un électricien, c'est pourquoi il s'est tourné vers moi - au début, il y a une secousse acérée, la tête du petit se contracte. Il savait qu'il y a quelques années, j'ai installé des démarreurs progressifs dans des voitures, qui étaient louées dans les parcs le week-end (et pas seulement près de tous les grands magasins), les enfants sont allés faire un tour et m'ont donné une claque. Eh bien, les meilleures pratiques sont restées, pourquoi pas.
Une machine de cette classe a:
- "gaz", pédale, interrupteur sans soupçon de réglage;
- "boîte", le commutateur est rapide-lent, allume les deux moteurs en parallèle (rapide) ou séquentiellement (lentement);
- "inverse", commute la polarité de la tension fournie aux moteurs. Et c'est tout. Même les voitures contrôlées par Bluetooth ont le même schéma fonctionnel. Il existe des options pour utiliser un relais pour PWM, mais comme le dit un film: "Ce n'est pas grave!" Ainsi, un schéma très simplifié ressemble à ceci. A proximité se trouve l'inclusion de notre module.
Quel est le remplissage de notre module? Il s'agit d'un interrupteur à transistor de puissance (trop compliqué avec un thyristor à courant continu) commandé par un générateur PWM, plus un relais temporisé (RV) qui, après accélération (5 ... 10 secondes après le démarrage), contacte le relais de puissance avec un interrupteur de court-circuit pour réduire les pertes et le déchargement la clé.
Le principe de fonctionnement du générateur PWM est expliqué dans ce schéma.
La chaîne de fréquence se compose de C1 et R1, et le rapport est log. 1 et 0 - rapport cyclique - à partir de la position du curseur R1, plus précisément, à partir du rapport des résistances des parties supérieure et inférieure de la résistance. Ces pièces contrôlent la vitesse de charge ou de décharge du condensateur, selon la diode. Lorsqu'elles sont égales, la durée de la lueur et la "non lueur" de la LED seront égales. Dans l'une des positions extrêmes du curseur, il y aura une longue lueur avec un temps d'extinction court, dans l'autre - des flashs courts.
Mais le diagramme illustré fonctionne bien avec un réglage manuel, pour notre objectif - démarrage progressif - il est préférable d'utiliser la minuterie NE555 (ci-après simplement une minuterie), "affûtée" spécifiquement pour de tels modes. Analogue domestique de KR1006VI1, autres analogues: Cela n'a aucun sens de donner une description complète, il existe des livres de référence, mais l'essentiel est qu'il dispose d'une entrée «Control» (CTRL), d'un microcircuit à 5 branches. Voici une description de Radiokota:
…
J'ajouterai de moi-même que si la tension sur la 5e étape est égale ou supérieure à la tension d'alimentation, la génération tombe en panne, à la sortie, la clé est complètement ouverte (ce dont nous avons besoin).
Prenons des schémas réels.
Le tout premier circuit série conçu et fabriqué sur des transistors bipolaires. (Le mot "série" signifie que j'en ai fait plus de 10 pièces).
Caractéristiques de ce circuit:
- un tas de transistors puissants (KT819, puis KT863) - mauvais, prennent beaucoup de place, chauffent;
- un tas de résistances d'alignement - très mauvais, prennent de la place, fort chauffage;
- un relais temporisé sur un thyristor - un gros condensateur prend de la place;
- casque, simulateur d'overclocking du son - bon, mais prend de la place.
En outre, le principal schéma de production. Nous examinerons cela plus en détail.
Fournit un démarrage en douceur, la marche arrière est saccadée. Pour économiser de l'argent, le client a accepté. Le simulateur de son a été abandonné. Les transistors à effet de champ 55N06, déchargés de Chine, ont été rejetés de 20%, mais les autres ont si bien fonctionné (petites pertes et échauffement) qu'ils n'ont pas immédiatement mis sous tension le PB, mais ont refusé (les pièces K1, VD4, VT2, C5 et R5 n'ont pas été installées). Le taux d'accélération est déterminé par le condensateur C3 (de 1000,0 à 4700,0 μF) et la résistance R1, la valeur nominale est choisie expérimentalement. Il n'est pas difficile d'obtenir une limitation ou la possibilité d'ajuster la vitesse; vous devez connecter en parallèle C3 une résistance variable ou d'ajustement avec une valeur d'environ 10 ... 20 kOhm, dont le curseur est connecté au 5ème pied de la minuterie.
En reculant, le plus et le moins changent de place, la puissance 555 est coupée par la diode VD2. Le courant du moteur passe à travers une diode intégrée au champ VT1, dans laquelle le courant admissible est le même que celui de la structure principale. La résistance R8 connectée en série avec la diode d'amortissement VD3 a peu d'effet sur ses propriétés d'amortissement, mais la protège des surcharges lors des inversions. La minuterie ici est activée selon un schéma atypique, il y a moins de détails, les fonctions sont les mêmes. Le temporisateur est alimenté par la résistance R3 non seulement pour améliorer le filtrage de la puissance, mais surtout pour créer un excès de tension sur la 5e branche sur l'alimentation en tension du temporisateur pour le «brancher» dans la position souhaitée. Sa valeur lors de l'utilisation d'analogues de la minuterie peut varier considérablement en raison de la consommation de courant différente. Résistance R6 et diodes VD2 et VD4 - pour décharger les condensateurs de mise à l'heure C3 et C5 lorsque l'alimentation est coupée. Pour éliminer la pause en début de démarrage, entre le moins C3 et le moins l'alimentation, une résistance de trim de l'ordre de 1 kΩ non indiquée sur le schéma peut être installée, le réglage est individuel. Utilisé dans le produit décrit. La fréquence de génération est déterminée par C2 et R2, à ces valeurs d'environ 300 ... 500 Hz, le simulateur de son donne une simulation décente de l'accélération. Pour une accélération plus douce, C3 peut être augmenté à 4700,0 uF.
Et un circuit avec démarrage progressif dans les deux sens. Caractéristiques clés:
- deux interrupteurs à transistors 55N06;
- inclusion de la minuterie à travers le pont de diodes, à n'importe quelle connexion, l'alimentation lui arrive dans la bonne polarité;
- parce que la chute de tension sur la diode intégrée du Fieldman inactif est perceptible, il est nécessaire d'utiliser un PB, également connecté via le pont et ayant deux groupes de contacts de fermeture;
- amortisseur - condensateur au lieu d'une diode.
Vous pouvez appliquer une tension dans n'importe quelle polarité - le moteur accélérera en douceur dans la bonne direction.
Selon ce schéma, nous assemblerons notre produit.
Un peu sur la tension d'alimentation. Je devais gérer des systèmes 6, 12, 18 et 24 volts. 6B - faible puissance obsolète, il a fallu mettre des relais 5 volts rares. 12 volts typiques, pour 18 et 24 V, vous devez régler la diode zener sur la minuterie (comme dans le tout premier circuit, ou une puce de type 7812). A 24 volts, le plus rapide, parfois avec un gros retournement, un arrêt accéléré nécessite un frein, ce n'est pas difficile.
Lorsque l'alimentation est coupée, le relais court-circuite le moteur (freinage dynamique) à travers une résistance de coupe de fil R1 d'une valeur de plusieurs dizaines d'Ohm, qui sélectionne l'intensité de freinage.
Nous passons à la fabrication.
Il y a un corps. Un petit raffinement pour briser les entrailles inutiles.
Les blancs de PCB sont préservés, pas besoin d'empoisonner.
Nous nettoyons, meulons.
Nous commençons à bourrer le tableau avec les détails.
Et puis mettez-le dans le boîtier.
Naturellement, tout ne s'est pas tout de suite déroulé, mais avec l'aide, vous savez vous-même ce que le produit est encore assemblé.
Maintenant, filmez la vidéo et insérez-la.
Les démarrages des moteurs sont affichés directement et via notre produit, seulement 50 sec.
Et plus sur les options de ces régimes. Si c'est intéressant, nous en discuterons.
Circuit puissant, 1,5 kW à 48 V (circuit incomplet).
Régulateur haute tension, il y a une fonction délicate.
Régulateur de dévidage en soudage PA.
C'est tout, commentez.