J'ai récemment construit des dizaines de robots, principalement inspirés par les merveilles de la robotique BEAM. Si vous n'êtes pas familier avec cette technologie, BEAM est une méthode spéciale pour construire des robots avec un accent B - biologie, E - électronique (électronique), A- esthétique (esthétique) et M - mécanique (mécanique). C'est l'acronyme BEAM. Ce qui sépare cette technologie des autres approches est l'utilisation de l'énergie de rayonnement uniquement pour la nutrition (principalement l'énergie solaire), l'élimination de divers matériaux (réutilisation) et le minimalisme. Bien que j'aie adopté ces principes, mon propre des robots n'étaient pas tout à fait dans l'esprit de BEAM (ils étaient alimentés par une batterie).
Depuis que la robotique BEAM m'a inspiré sérieusement, je voulais faire un robot à énergie solaire. Mais au lieu de simplement fabriquer un robot BEAM, j'ai décidé d'intégrer un panneau solaire dans le robot de mon style habituel. Au lieu d'être entièrement alimenté par le soleil, j'ai décidé de construire des batteries rechargeables. Autrement dit, mon robot peut être alimenté soit par une batterie soit par un panneau solaire, selon la source d'alimentation qui est actuellement la plus puissante. Le panneau solaire charge également les batteries lorsque la lumière du soleil le frappe. Cela permet au robot de se déplacer à la fois à la lumière et à l'ombre.
Je pense que cette approche combine avec succès deux styles, et c'est une expérience intéressante dans la construction de robots.
Étape 1: Matériaux
Vous aurez besoin de:
(x1) Panneau solaire
(x2) Servomoteurs standard
(x3) Diodes Schottky 1N5817 - équivalent NTE578
(x1) pile 9V
(x8) Piles AA rechargeables
(x1) 8 x piles AA
(x12) Base pour pinces
(x1) Règle (30 - 50 cm)
(x2) Crochets adhésifs muraux
(x1) Pinces en plastique
(x1) Tubes thermorétractables
Étape 2: modifier le servo
Ouvrez le boîtier du servo en dévissant 4 vis sur le panneau inférieur. Décompressez la carte à l'intérieur et connectez le câblage rouge et noir à chaque borne du lecteur.
Ouvrez l'entraînement à engrenages et trouvez l'engrenage avec un petit capuchon en plastique qui empêche la rotation continue. Coupez le capuchon de l'engrenage.
Étape 3: Percer
Percez un trou d'un quart de pouce (6,3 mm) au milieu de la règle, à environ 15 mm du bord court. Percez un deuxième trou à environ 60 mm du même bord.
Étape 4: plier
À l'aide d'un étau ou de deux plaques métalliques fixées sur le bord de la table, pliez la règle à un angle de 90 degrés à une distance de 15 cm du bord dans lequel les trous ont été percés.
Faites le même coude à un angle de 90 degrés à une distance de 15 cm de l'autre bord. Vous obtiendrez un chiffre sous la forme de la lettre P.
Étape 5: connexion
Il est nécessaire de fixer les servos sur la ligne avec des pinces en plastique, à travers des trous percés. Les servomoteurs doivent s'asseoir dos à dos.
Étape 6: Base pour pinces
Placez deux paires de bases de pince l'une à côté de l'autre à l'arrière du panneau solaire. Il est important que les canaux de chaque paire soient sur la même ligne.
Étape 7: Plus de raisons
Fixez deux autres bases à l'intérieur de la barre en U, du côté opposé aux servos.
Étape 8: connexion
Fixez le panneau solaire avec des pinces à travers des bases fixes.
Étape 9: insérez les piles
Insérez les piles dans le bloc-piles.
Étape 10: Diodes
Souder les deux diodes avec les cathodes (côté des diodes avec la piste).
Étape 11: assemblage de la chaîne
Le circuit de ce robot est basé sur le simple circuit de charge solaire de David Cook. Le circuit contient deux diodes Schottky connectées par une cathode à cathode, une diode connectée à un panneau solaire et une des batteries. Cette configuration vous permet d'être alimenté à la fois par des batteries et le panneau solaire, selon les conditions.
Les batteries étant rechargeables, une troisième diode Schottky est connectée directement du panneau solaire au compartiment des batteries pour charger les batteries du soleil.
Pour tout connecter, connectez le fil rouge de l'un des servos et le fil noir de l'autre au point central de la connexion de la cathode.
Ensuite, connectez le fil rouge de la borne de la batterie à l'anode de l'une des diodes Schottky. Connectez le fil rouge du panneau solaire à l'anode d'une autre diode.
Soudez maintenant l'anode de la troisième diode au fil rouge qui est connecté au panneau solaire et la cathode au fil rouge de la borne de la batterie.
Enveloppez tous les fils avec un tube thermorétractable pour protéger le circuit des courts-circuits.
Étape 12: quelques fils supplémentaires
Soudez ensemble tous les fils noirs et les fils rouges libres restants des servos.
Obtenez deux joints soudés; un pour l'alimentation et un pour la mise à la terre. Enveloppez ces deux joints avec un tube thermorétractable ou du ruban électrique.
Étape 13: Et quelques autres raisons pour les pinces
Fixez deux paires de bases à la face inférieure de la règle incurvée en U.
Étape 14: Fixation des batteries
Fixez les piles avec des pinces à l'intérieur de la règle en U afin qu'elles reposent fermement et immobiles en place.
Étape 15: rognage
Coupez les crochets sur les supports muraux en plastique.
Étape 16: Roues
Collez les supports muraux aux engrenages extérieurs des servos (ce sera quelque chose comme des roues).
Étape 17: Allumez!
Connectez le câble à la batterie et le robot commencera à bouger.