Bonjour à tous! J'ai été inspiré pour créer mon robot BEAM, après avoir vu suffisamment de ces merveilles de robotique monomoteur et bimoteur sur Internet. L'idée était de créer un robot marcheur, marchant de la même manière que les marcheurs BEAM à 1 ou 2 moteurs. Après plusieurs expériences infructueuses, j'ai fait ce que je voulais!
Étape 1: Le mécanisme
Étape 2: Pièces requises
(1x) servo à rotation continue
(2x) grands trombones
(1x) petit trombone
(2x) borniers (3 mm)
(1x) borniers (4 mm)
(1X) Bloc profilé en aluminium d'occasion
(1X) morceau de plastique
Fil d'acier (2 mm)
Ruban adhésif double
Tube en laiton
(1X) petite pince
(1X) batterie (2 x AAA)
(2X) contre-écrous (3 mm)
(3X) écrous et vis (3 mm)
(1x) écrous et vis (4 mm)
(5x) rondelle (3 mm)
(1X) rondelle (4mm)
Étape 3: assemblage des pièces
Étape 4: Outils
Étape 5: Logement
Étape 6: pattes avant
Étape 7: Pattes postérieures
Étape 8: Fixation des pieds
Étape 9: Embrayage
Étape 10: Support d'embrayage
Étape 11: les touches finales
Au final, il suffit de câbler le servo et les batteries, et le robot Chouette va commencer un voyage autour de votre maison :)