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Incubateur fait maison avec plateaux basculants automatiques


L'incubateur a été conçu pour incuber la maison oiseaux tels que cailles, poulets, canards, oies, dindes. Une telle variété a été rendue possible grâce à l'automatisation des microcontrôleurs.

Matériaux pour le boîtier:
- une feuille d'aggloméré ou de vieux panneaux de meubles (comme le mien)
- panneau stratifié au sol
- feuille d'aluminium avec perforation
- deux auvents de meubles
- vis autotaraudeuses

Outils:
- Scie circulaire
- Perceuse, perceuse, perceuse de meuble (pour auvents)
- tournevis

Matériaux pour l'automatisation:
- carte de circuit imprimé, fer à souder, composants radio
- transformateur pour 220-> 12V
- entraînement électrique DAN2N
- deux lampes à incandescence de 40W
- Ventilateur d'ordinateur 12v, taille moyenne

Point 1. Production de l'affaire.
À l'aide d'une scie circulaire, nous découpons les pièces de la feuille d'aggloméré conformément aux dimensions de la Fig. 1.

Dans les blancs résultants, conformément à la Fig. 2, percer des trous D = 4 mm. pour les vis autotaraudeuses, elles sont marquées de cercles rouges, les cercles verts indiquent le lieu de fixation des auvents de toiture. L'assemblage du corps est effectué conformément au schéma. Nous installons un couvercle sur deux charnières de meubles.
Incubateur fait maison avec plateaux basculants automatiques

Nous forons des rangées de trous de ventilation D = 5 mm. avant et arrière, haut et bas du boîtier.

En conséquence, un boîtier complètement terminé pour l'incubateur a été obtenu, il n'est pas nécessaire de l'isoler en plus, électronique s'adapte parfaitement au chauffage du tiroir avec seulement deux ampoules.


Point 2. Plateau pour les œufs.

La partie principale du plateau est la base, une feuille d'aluminium avec des ouvertures fréquentes pour une circulation sans entrave de l'air chauffé. S'il n'y a pas de matériau similaire, vous pouvez faire le fond de tout matériau en feuille d'une rigidité suffisante et y percer beaucoup de trous D = 10 mm.

J'ai fait les côtés du stratifié, dans lesquels les coupes sont faites au milieu avec un pas de 50 mm, le filet pour contenir les œufs est tressé en eux à partir de ficelle de jardin, et à la fin de la ficelle, les coupes sont collées avec de la colle de titane. Il se révèle une cellule de 50x50 mm, de la taille de gros œufs de canard, afin de ne pas faire de nombreux plateaux différents pour différents oiseaux, de sorte que les œufs de poule doivent à certains endroits être légèrement éclatés avec des barres de mousse. La capacité d'un tel plateau est de 50 œufs. Les œufs d'oie sont pondus en damier, un filet de ficelle comprime bien le signet.

Pour les cailles, un bac séparé similaire à celui-ci est réalisé, mais avec un pas de cellule de 30x30 mm, dont la capacité est de 150 œufs.

La capacité de l'incubateur ne s'arrête pas là, car il y a un deuxième niveau, un deuxième plateau qui, si nécessaire, est installé au-dessus du premier plateau.



Ce support en forme de (V) est situé aux deux extrémités du plateau et n'est nécessaire que si un deuxième plateau est prévu. Au niveau du plateau supplémentaire supérieur, le même support est uniquement dirigé vers le bas et pénètre dans la queue d'aronde du plateau inférieur avec un coin.

Un oeil en métal est également visible sur la photo pour fixer le plateau au drapeau du mécanisme rotatif.






Ici, vous pouvez voir (V) le support et le trou de l'axe de support du plateau.





Point 3. Dispositif pour incliner le plateau d'oeufs.
Pour faire pivoter l'axe avec un drapeau, qui à son tour incline le bac à œufs de 45 degrés d'un côté et de l'autre, j'ai utilisé l'entraînement électrique DAN2N, qui est utilisé pour les tuyaux de ventilation.



Il est parfait pour ce travail.

Ce variateur calcule une rotation lente de l'axe à 90 degrés d'un point extrême à un autre, et lorsqu'il bute contre le limiteur de l'angle de rotation, puis, lorsque le courant dans le moteur est dépassé, il passe en mode d'arrêt jusqu'à ce que le contact de commande change son état à l'inverse.

Pour contrôler le changement de position sur le contact de commande, tout temporisateur qui fermera et ouvrira le contact après une période de temps spécifiée convient. À cet effet, j'ai trouvé une minuterie française avec réglage d'une fraction de seconde à plusieurs jours. Mais toutes ces fonctions sont déjà dans notre unité de contrôle du microcontrôleur, donc, pour faire tourner le plateau, nous avons juste besoin d'utiliser n'importe quel petit moteur avec une boîte de vitesses, et l'unité de contrôle s'en chargera.

Point 4. L'unité de contrôle.
L'unité de contrôle ou le cœur de l'incubateur, qui détermine si vous obtiendrez des poulets ou non.

Avec la publication du populaire microcontrôleur Atmel, de nombreux projets intéressants ont commencé à apparaître, notamment des thermostats simples et très fiables. Ainsi, le projet de mars du magazine Radio 2010 s'est transformé en un module de contrôle d'incubateur complet à part entière avec toutes les fonctionnalités possibles. Et cela: la plage de réglage 35.0С - 44.5С., Indication et alarme en cas d'urgence, contrôle de la température par un algorithme complexe avec effet d'auto-apprentissage, rotation automatique du plateau, contrôle de l'humidité.

Lors du chauffage du PETN (dans notre cas, les lampes à incandescence), l'algorithme sélectionne la puissance de chauffage, de sorte que la température s'équilibre et puisse être constante avec une précision de 0,1 g.

Le mode d'urgence aidera si les triacs de sortie sont endommagés, la commande passe au relais analogique et maintiendra la température dans la plage autorisée jusqu'à ce que la panne soit corrigée.

Pour contrôler la rotation des plateaux, le contrôleur fournit une gamme de réglages jusqu'à dix heures, prend en charge la présence de fins de course d'inclinaison, et sans eux, pour régler l'heure de mise en marche du moteur pour parcourir la distance souhaitée.

Le contrôle automatique de l'humidité est contrôlé par un deuxième thermomètre humide électronique, une méthode de calcul psychrométrique et, si nécessaire, la charge s'allume - un pulvérisateur ou un générateur de brouillard à ultrasons avec ventilateur.

Toutes les manipulations de réglages se font par trois boutons.

Le circuit utilise des capteurs de température DS18B20, dont la précision avec une précision de 0,1 degré peut être réglée à partir du menu de l'unité de contrôle.


Schéma de l'unité de contrôle de l'incubateur sur l'Atmega 8 MK.





Selon les touches de puissance de sortie utilisées, vous pouvez appliquer différentes options pour les circuits de sortie avec différents points de connexion et options de micrologiciel.

* Si des transformateurs d'impulsions MIT-4, 12 avec un point de connexion (A) sont utilisés pour contrôler les thyristors / triacs, alors ce schéma est utilisé.

* Gestion des optocoupleurs MOS.

Firmware - Phase-pulse, connexion au point (A), MOC3021, MOC3022, MOC3023 sont appliqués (sans Zero-Cross)
Micrologiciel - PWM basse fréquence, connexion au point (V), MOC3041, MOC3042, MOC3043, MOC3061, MOC3062, MOC3063 (avec Zero-Cross)




Pour le firmware: MK fonctionne à partir d'un générateur RC interne de 4 MHz.


Téléchargez le firmware ici inkubator.rar [178,56 Ko] (téléchargements: 545)

Point 6. Chauffage et ventilateur de circulation d'air.

Deux lampes à incandescence de 40 W sont connectées à la sortie des interrupteurs d'alimentation. chacun, plus parallèle aux lampes, un circuit d'alimentation du ventilateur est connecté, qui commence à tourner avec les lampes allumées.



Un récipient d'eau est placé à côté pour maintenir l'humidité nécessaire.

Pour l'étalonnage initial, vous devez utiliser plusieurs thermomètres et régler l'erreur des capteurs via le menu.



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