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Faire un bateau RC sur une carte Arduino Nano


Dans l'un des matériaux précédents, nous avons partagé un aperçu de la vidéo de fabrication voitures radiocommandées. Nous continuons sur le thème des jouets radiocommandés improvisés, présentant une autre idée sous la forme d'un bateau.

Commençons par regarder la vidéo de l'auteur



Nous aurons besoin de:
- bateau jouet;
- servocommande;
- moteur;
- deux planches Arduino Nano;
- deux cartes du module radio NRF24L01;
- carte L298N;
- deux bouchons d'une bouteille en plastique;
- compartiments pour piles de doigts.

Tout d'abord, vous devez faire des fentes pour les lames dans les couvercles. Nous créons des emplacements dans des endroits où il n'y a pas de fil.

Nous faisons le trou nécessaire au centre des couvertures et dans le bateau.

Nous plions le fil comme indiqué dans la figure ci-dessous.

Nous passons le fil dans le trou du couvercle et le fixons avec un pistolet à colle.

Ensuite, collez des morceaux de plastique dans les fentes pour obtenir les lames.

Nous faisons de même avec la deuxième pochette.

Ensuite, insérez le moteur dans la partie inférieure de la coque du bateau jouet, en le fixant avec deux vis.

À l'arrière du bateau, nous faisons un trou pour fixer le servo.

Selon l'auteur de l'idée, il est préférable de visser les hélices sur l'arbre de la boîte de vitesses du moteur par soudage à froid.

Nous fixons le pilote du moteur au sommet du bateau avec deux vis.

Nous soudons les boîtiers de batteries en série et les fixons afin que la charge soit uniformément répartie, car les batteries sont assez lourdes.

Vous devez maintenant programmer les deux tableaux. Comment faire, vous pouvez trouver dans le matériel sur la fabrication d'une machine radiocommandée.

Vous devez maintenant assembler le circuit de télécommande, qui est présenté ci-dessous.

Nous présentons également le schéma de montage de l'électronique sur le navire.

Le navire que l'auteur utilise est étroit. Pour l'empêcher de se retourner, il a vissé deux bouteilles en plastique sur les côtés.

Enfin, le système rotatif du bateau peut être constitué d'un morceau de plastique, qui doit être découpé à la forme de la lame. Cette lame doit être fixée sur le servomoteur avec un petit morceau de fil.Si vous connaissez le matériel sur la fabrication de voitures à la radio, notez que sa télécommande ne convient pas pour contrôler un bateau.

Le navire est prêt. Selon l'auteur, le rayon de la télécommande est de 100 mètres.

À la fin, nous présentons les codes nécessaires pour les planches clignotantes:
Code récepteur: sketch_priemnik-korablik-02.rar [763 b] (téléchargements: 812)
Code émetteur: sketch_priemnik-korablik.rar [763 b] (téléchargements: 720)
9
8.7
8.3

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6 commentaires
Jamal
Le moteur doit être démarré en douceur, car au début, augmentation de la consommation actuelle. Si vous ne révisez pas le programme, l'arduinki brûlera.
Guest Dima
S'il vous plaît, aidez-moi, j'ai récupéré l'électricité sur le navire comme indiqué dans la vidéo, tandis que mon arduinka (chinois) a grillé. Quel est le problème, peut-être que l'original est nécessaire?
Joostick fonctionne parfaitement
Accédez à la page YouTube de la vidéo qui est jointe ici, il y a deux croquis dans la description.
Guest Ruslan
Et vous pouvez lancer un croquis sur la télécommande du navire!
Codes pour le récepteur et l'émetteur du firmware, il me semble exactement le même.
Les noms des fichiers sont différents mais le contenu est le même.
Grand bateau! Et peut-il ajouter quelques équipes de plus? Je l'apprécierais vraiment.

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