Dans ce document, nous suggérons d'apprendre à fabriquer une machine radiocommandée en la maison conditions.
Nous vous recommandons de démarrer le processus de fabrication en visionnant le matériel vidéo de l'auteur
Pour fabriquer une machine, nous avons besoin de:
- voiture jouet;
- deux cartes Arduino Uno;
- deux cartes du module radio NRF24;
- condensateur 470 mF, 25 volts;
- carte de pilotage moteur L298N;
- moteur;
- servocommande;
- joystick analogique;
- batteries rechargeables;
- batterie couronne;
- deux boutons on et off;
- logement.
La première étape consiste à souder le condensateur aux fils d'alimentation du module radio. Vous devez également d'abord collecter les batteries pour obtenir une puissance totale de 12 volts pour alimenter le moteur et la carte Arduino.
Il est nécessaire de prendre soin du système rotatif de la voiture. Pour ce faire, découpez la pièce destinée au montage des roues avant.
Ensuite, nous prenons deux virages pour de meubles et faites deux trous dans chacun aux endroits marqués sur la figure.
Vous devez maintenant faire des trous d'un diamètre de 4 mm dans la partie inférieure du corps de la machine et des roues.
Mettre tout cela ensemble. Nous mettons une vis dans la roue et la fixons avec deux écrous.
Ensuite, nous mettons un coin sur la même vis et le fixons à nouveau avec des écrous.
Nous avons mis une vis de plus dans le trou du boîtier, le fixer avec des écrous.
En fin de compte, il reste à mettre la roue avec le coin sur l'écrou dans le corps de la machine et à la fixer avec quelques écrous supplémentaires. Nous faisons de même avec la deuxième roue.
Vous devez maintenant connecter le servo au système rotatif.
Ensuite, vous devez connecter le moteur au châssis. Pour ce faire, a vu l'axe du châssis au centre. Ensuite, insérez les deux essieux dans les trous du moteur et collez avec de la colle époxy.
De plus, le moteur a des trous de montage spéciaux dans lesquels deux vis doivent être insérées pour fixer le moteur au corps de la machine.
Maintenant, vous devez remplir le code sur la carte Arduino. A la fin de l'article, un code pour le récepteur sera présenté, ainsi qu'un code pour l'émetteur.
Présentation du diagramme d'assemblage du joystick ou de l'émetteur.
Ci-dessous, vous pouvez voir le schéma d'assemblage du récepteur.
En fin de compte, il reste à collecter électronique et la mécanique d'une voiture télécommandée de fortune.Lorsque vous allumez, vous devez d'abord allumer le panneau de commande, puis la machine elle-même.
Comme promis, vous trouverez ci-dessous des liens vers les codes nécessaires à la programmation de la carte
Code du récepteur:
Code pour l'émetteur:
Nous fournissons également une brève instruction sur le flashage des cartes Arduino Uno. La carte doit être connectée à l'ordinateur via un câble USB. Ensuite, à partir du site officiel (), vous devez télécharger un programme gratuit, l'installer, installer les pilotes de la carte et le flasher à l'aide de ce programme.
Si vous utilisez une planche chinoise, puis son pilote peut être téléchargé à ce lien: