Dans les documents précédents, nous avons fait des critiques de vidéos sur la fabrication de divers jouets pour la radiocommande. Nous continuons ce thème. Cette fois, nous vous suggérons de vous familiariser avec le processus de fabrication d'un réservoir radiocommandé.
Commençons par la vidéo de l'auteur
Nous aurons besoin de:
- châssis fini;
- Arduino Nano;
- 3 servos;
- système rotatif;
- pistolet jouet;
- joystick PS2;
- récepteur au joystick;
- boîte pour piles;
- batteries rechargeables;
- fils;
- laser.
Dans le châssis fini, dont le lien d'achat est présenté à la fin du matériel, il y a deux moteurs, deux boîtes de vitesses, il y a un interrupteur et un compartiment pour les batteries. Selon l'auteur de l'idée, l'achat d'un châssis fini coûtera moins cher que le fait à la main. Si les batteries que vous prévoyez d'utiliser ne rentrent pas dans le compartiment du châssis, comme dans le cas de l'auteur, vous pouvez y cacher le pilote du moteur.
La première étape consiste à fixer le récepteur du joystick au châssis. Pour ce faire, enlevez le couvercle.
Retirez également le couvercle de la boîte de vitesses.
Nous faisons deux trous sur le couvercle, qui seront utilisés pour fixer le couvercle avec des vis.
Remplissez les écrous avec lesquels les vis sont serrées afin qu'elles ne se dévissent pas lors de la conduite et ne tombent pas dans la boîte de vitesses.
Vous devez maintenant corriger le pilote du moteur. Selon l'auteur, lorsque vous utilisez des fils avec des connecteurs spéciaux, le compartiment ne se fermera pas complètement, vous devez donc mordre les connecteurs, dénuder les fils et souder directement aux sorties du pilote.
Avant d'installer le pilote, vous devez prendre soin du système rotatif pour la bouche du réservoir. Pour ce faire, nous démontons le système rotatif en plastique et y installons deux servos. Le premier sera responsable des mouvements horizontaux, et le second - des mouvements verticaux.
Nous remontons le système rotatif.
Installez le système sur le corps du réservoir.
Dans le cas où vous devez faire 3 trous supplémentaires. Deux d'entre eux sont nécessaires pour les fils du moteur, et un trou large sera nécessaire pour le bus dans le contrôle du conducteur du moteur.
Ensuite, nous avons vu le bas du canon, qui servira de canon au futur char.
Le pistolet doit être connecté au servo. Pour ce faire, il suffit de faire un trou dans le servo variateur et le corps du pistolet et de le connecter avec une vis.
L'étape suivante consiste à connecter la gâchette du pistolet au servo. Pour ce faire, percez des trous sur la gâchette et la buse sur le servo. Nous connectons les éléments avec un morceau de fil.
Dans la partie supérieure du système rotatif, deux trous traversants doivent être pratiqués, qui doivent également passer à travers le canon du pistolet. Ces trous seront utilisés pour monter le canon sur le plateau tournant.
Passons à la programmation de la carte Arduino Nano.
Nous collectons les composants restants selon le schéma ci-dessous.
Sur la partie supérieure du châssis, nous installons des morceaux de règle qui serviront d'ailes. Nous installons des compartiments de batterie sur les ailes.
Collez le laser sur le canon avec de la colle chaude.
Notre char RC est prêt.
Références aux accessoires:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Comment programmer Arduino:
1. .
2. .
3. .
4. .
ou.
5. Versez l'esquisse sur Arduino.