L'article expliquera comment fais-le toi-même Vous pouvez créer un robot simple et intéressant basé sur une vieille souris d'ordinateur.
Le robot a reçu le nom de Mousebot, et son principal point fort est que c'est un moyen de voir la lumière, puis de se tourner vers elle. Tout cela grâce à deux LED qui captent la lumière.
Selon l'auteur, le robot ne coûtera pas plus de 10 $.
Matériaux et outils de fabrication:
- une souris boule;
- deux petits moteurs;
- un interrupteur à bascule;
- puce LM386;
- un relais DPDT 5v (vous pouvez utiliser Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (2N3904 convient également);
- une LED (la couleur n'a pas d'importance);
- transistor à 1 kOhm;
- résistance 10 kΩ;
- condensateur à 100 mF;
- cassette à ruban;
- disquette ou CD;
- Batterie 9V avec équipement;
- bandes et fils en caoutchouc.
Parmi les outils dont vous aurez besoin: un multimètre, un tournevis cruciforme, une pince, une perceuse, un couteau, un fer à souder, un coupe-fil, de la colle ou de l'époxy, de la colle chaude avec un pistolet et une scie à métaux.
Processus de fabrication:
Première étape. Nous démontons la souris et retirons quelques détails
Après avoir démonté la souris, vous devez en retirer l'interrupteur, ainsi que l'émetteur infrarouge, ils seront nécessaires à la fabrication du robot. Les émetteurs IR et un interrupteur doivent être dessoudés. L'émetteur est marqué sur les photos par les chiffres 1 et 2, le commutateur est indiqué par le numéro 3.
Deuxième étape Préparation du corps du robot
Pour obtenir autant d'espace que possible dans le corps du robot, vous devez découper toutes les saillies supplémentaires de l'intérieur de la souris. La façon la plus simple de le faire est d'utiliser Dremel. Si la souris est petite, vous devrez peut-être retirer les saillies dans lesquelles les vis de connexion sont vissées. Pour la coupe, Dremel est de type cylindrique court. En position verticale, il coupera à angle droit avec une bonne qualité.
Troisième étape Faire une roue de robot
Étant donné que les essieux des moteurs sont très petits, pour déplacer le robot, ils doivent être équipés de roues. Les rouleaux de cassettes qui étaient auparavant des magnétophones étaient adaptés à ces fins. Les roues sont fixées aux essieux à l'aide de superglue. Ensuite, une bande de caoutchouc est prise et enroulée autour de la roue, tout ce que vous avez à faire est de trois tours, et pour chaque demi-tour, vous devez ajouter de la colle. Maintenant, sur le dessus de la gomme déjà collée, une seconde est collée, elle doit être installée comme sur la photo.
Quatrième étape Disposition et configuration des relais
Il est préférable d'utiliser une disposition standard, tandis que la disposition de la souris sera simple, car la carte de circuit imprimé prend peu de place.Il faut installer un relais et souder les fils, les contacts de 8 à 11 et de 6 à 9 sont croisés par des broches de connexion. Ensuite, vous devez connecter les contacts 1 et 8 et ajouter un fil toronné pour les contacts 8 et 9.
Ensuite, vous devez prendre le transistor et souder le 16e contact à son collecteur. Par la suite, les fils soudés à la broche 9 sont connectés.
Après cela, le relais peut être collé au boîtier. Du fil qui relie le 9e contact au contact de l'émetteur, vous devez souder aux fils d'alimentation. Le contact 8 est connecté au pôle positif.
contacts 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - émetteur; 2 - collecteur; 3 - base
Cinquième étape Réglage du bouton de commutation
Maintenant, vous devez prendre le commutateur et le connecter comme indiqué dans le schéma. La résistance utilisée est évaluée à 10 kOhm. Pour éviter un court-circuit, il est préférable d'isoler les contacts avec un tube thermorétractable.
Étape six Connexion cerveau robot
En tant que cerveau du robot, la puce LM386 est utilisée. Il doit être relevé puis plié les contacts 1 et 8 pour qu'ils soient en contact, puis ils doivent être soudés. Ensuite, la puce est installée dans le boîtier et connectée. Des fils toronnés doivent être ajoutés aux broches 2, 3 et 5. Et les broches 4 et 6 sont connectées avec un plus. Au final, tout devrait ressembler à celui montré sur les photos.
Septième étape. Créez le sommet du robot
Vous devez prendre une perceuse et percer des trous dans la partie supérieure du corps de la souris. Deux trous sont nécessaires pour connecter les yeux et un pour installer la LED. À l'arrière de la souris, vous devez faire un grand trou pour l'interrupteur à bascule. Au même stade, l'interrupteur peut être installé.
Pour créer des tiges oculaires, vous devez tordre le fil de cuivre, puis souder les émetteurs IR à une extrémité avec un contact. Une LED peut maintenant être installée dans le trou central, et une résistance de 1 kΩ est soudée à son contact positif.
Étape huit. Éléments de fixation
Pour que les moteurs et les interrupteurs tiennent fermement, ils doivent être fixés avec de la colle chaude ou de l'époxy.
Étape neuf. La dernière étape de l'assemblage
Sur le relais, vous devez trouver le 13e contact et le connecter au moteur gauche, et le moteur droit est connecté via le 4e contact. La cinquième broche du circuit intégré est connectée aux moteurs et à la connexion inférieure. En conséquence, le moteur droit doit tourner dans le sens horaire et le moteur gauche dans le sens antihoraire.
Les yeux du robot sont connectés au contact positif via une résistance de 1 kΩ.
C'est tout, il ne reste plus qu'à connecter la batterie et le robot bizarre est prêt. Pour l'activer, il suffit d'allumer le saboteur à l'arrière de la souris.