À ce jour, l'invention des robots à corps mou est la direction la plus populaire et la plus prometteuse. Dans de tels robots, il n'y a pas d'engrenages, pas de moteurs, pas de courroies ou d'autres éléments similaires. Le rôle de tous ces éléments dans un tel robot est joué par son corps. En tant que matériau, le caoutchouc, le plastique extensible et divers autres types de caoutchouc peuvent être utilisés. Géré tel des robots peut avec de l'air comprimé ou à l'aide d'éléments qui changent leur emplacement lorsqu'un courant électrique les traverse.
Plus précisément, cet article expliquera comment fabriquer un robot à corps mou, avec lequel vous pouvez prendre divers objets, et cela fonctionnera grâce à l'air comprimé.
Matériaux et outils:
- Ecoflex 00-30 (à partir d'un de ces kits de test, vous pouvez créer environ 5 à 10 robots, tout dépend de leur taille);
- Tube en silicone fileté 1/8 "ID, 1/4" OD (environ un pouce, 5236K832 sur McMaster-Carr);
- un pied de tube en polyéthylène de 1/16 "DI, 1/8" DE (numéroté 5181K15 à McMaster-Carr);
- une poire est nécessaire, Polaroid Super Blower est le mieux adapté;
- formulaires pour l'impression 3D;
- une plaque à pâtisserie ou une plaque en plastique;
- ciseaux, gants en caoutchouc jetables;
- serviettes en papier;
- bâtonnet de popsicle ou agitateur à café;
- un four pour de telles expériences.
Processus de fabrication:
Première étape. Créer ou commander un formulaire
Si vous avez accès à une imprimante 3D, téléchargez simplement le fichier 4-leg -gripper.stl, puis créez un formulaire sur l'imprimante. Si une imprimante 3D n'est pas disponible, elle peut être commandée via Internet. Pour créer une forme, vous avez besoin d'un matériau avec une finition de surface lisse. Sinon, le retrait de la pièce du moule sera problématique.
De plus, si vous avez accès à un logiciel de CAO, vous pouvez créer vous-même des formulaires.
Deuxième étape Faire du mélange de caoutchouc de silicone
Un mélange appelé Ecoflex sera utilisé comme caoutchouc pour couler le corps du robot. Ce caoutchouc est vendu en bouteilles et ce sont deux substances qui doivent être mélangées avant la coulée. La formation de caoutchouc de silicone après mélange prend environ 4 heures à température ambiante. Si la température est de 150 degrés, 10 minutes suffisent.
Bien que cette substance ne soit pas toxique, il n'est pas recommandé de la garder longtemps sur la peau nue, car elle peut provoquer une irritation. À cet égard, il est recommandé d'utiliser des gants en caoutchouc pour le travail. Le mélange doit être mélangé dans un rapport de 1/1, le temps de mélange ne doit pas être inférieur à 2 minutes.
Troisième étape Remplissez le formulaire
Ecoflex doit maintenant être versé dans le moule préparé. Vous devez verser lentement, car la masse est assez épaisse et si vous inclinez trop la tasse, vous pouvez verser un excès. Maintenant, vous devez expulser les bulles d'air de la masse, cela peut être fait avec un agitateur à café, un cure-dent ou tout autre objet approprié.
Quatrième étape Versez le médicament sur le plateau
Ecoflex doit maintenant être versé sur un plateau en métal. En conséquence, les dimensions de la flaque d'eau doivent être telles qu'elles entourent complètement la forme plastique. Vous devez attendre que l'Ecoflex durcisse, pour cela il doit être laissé à température ambiante pendant 4 heures.
Après 4 heures, vous devez vérifier si le caoutchouc a gelé sur le plateau et dans le moule. Il ne doit pas être collant. Si le silicone est gelé, il peut être soigneusement retiré du moule en plastique.
Cinquième étape Appliquer la prochaine couche de silicone
Maintenant, vous devez à nouveau faire un nouveau lot d'Ecoflex et l'appliquer sur la couche déjà séchée sur la palette. Après cela, vous devez attendre un peu que le mélange de silicone adhère un peu.
Étape six Collage de deux moitiés d'une pièce
Maintenant, vous devez prendre la pièce extraite du moule en plastique et la coller sur la piscine en silicone qui a été formée sur la palette. La pièce est collée par des canaux d'air. Ensuite, vous devez prendre un agitateur à café et répartir uniformément le mélange de silicone sur tout le périmètre de la pièce. Cela rendra le robot étanche à l'air.
Après cela, la colle doit se solidifier, cela prendra quatre heures.
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Septième étape. Étape de fabrication finale
Après durcissement complet du caoutchouc, toute la masse de silicone peut être retirée de la palette. Ensuite, des ciseaux sont pris et le corps du futur robot est soigneusement coupé. Dans ce cas, vous devez être très prudent, car lorsque vous ouvrez les canaux d'air, le robot sera endommagé.
Maintenant, un tube en plastique est pris, une extrémité doit être coupée à un angle de 45 degrés. De plus, avec cette extrémité pointue, le robot fait son chemin au milieu à un angle de 45 degrés. Il reste ensuite à connecter le tube à la poire, à cet effet un tube en caoutchouc est utilisé.
C'est tout, le robot est prêt. Lorsque vous appuyez sur une poire, l'air y pénètre et les 4 jambes du robot sont compressées. Ainsi, vous pouvez prendre une variété d'articles. Mais lorsque vous travaillez avec le robot, vous devez être prudent, car à une pression trop élevée, une rupture peut se produire.
