La particularité d'un tel robot est qu'il est assemblé à partir d'une ligne de mesure et d'articles ménagers. Le robot fait référence au type de marche. Selon l'auteur, avec tous les outils et matériaux nécessaires, l'assemblage d'un tel robot ne prendra que quelques heures.
Matériaux et outils pour l'assemblage:
- servomoteur configuré pour une rotation directe;
- règles en aluminium de taille 2 - 18 ";
- deux petits contenants de nourriture;
- deux rouleaux avec roues de 2 "à 3";
- un stylo à bille ordinaire;
- un pétoncle;
- dix petits boulons avec écrous;
- quatre petites rondelles;
- un contrepoids métallique 2 "- 3";
- quatre rivets;
- un commutateur de type DPDT;
- Support de pile AA;
- quatre piles AA;
- deux fils de couleurs différentes (noir et rouge);
- ruban électrique.
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Coupez la règle
Vous devez d'abord prendre une règle et la couper avec une scie à banc. Au total, deux segments de neuf pouces doivent être obtenus.
Deuxième étape Créer des repères
Sur une pièce de la règle, vous devez faire deux incisions 3/4. D'un bord, sa profondeur doit être de 1/2 "et de l'autre de 2-1 / 8". Ensuite, la règle doit être serrée dans un étau et en utilisant le marteau pour plier la section, ce sera la base pour le montage du moteur.
Troisième étape Percer des trous
Vous devez maintenant prendre le servomoteur et le fixer à l'endroit où il sera monté. Ensuite, avec un crayon, vous devez faire des marques là où vous devez ensuite percer des trous d'un diamètre de 1/8 ".
Vous devez maintenant percer un trou 1/4 ", en reculant de l'extrémité de la règle 1/2". Le trou est percé à l'extrémité opposée de l'endroit où le moteur sera installé. Le même trou doit être percé à la fin d'un autre morceau de la règle.
Vous devez maintenant percer des trous dans les pales de servo, pour cela, ils doivent être retirés. Au total, vous devez percer 4 trous comme indiqué sur la photo avec un diamètre de 1/8 ". Ensuite, les lames doivent être attachées au bord de la règle, en reculant de l'extrémité 1/2". Il faut maintenant faire quatre trous similaires dans la règle.
Et enfin, vous devez percer des trous de 1/8 ", en reculant de l'emplacement de montage du moteur de 5". Vous devez également percer des trous 3/16 au niveau du support moteur. Vous devez également percer un autre grand trou auquel les vis d'assemblage s'adaptent. C'est tout, tous les trous pour assembler la structure sont prêts.
Quatrième étape Installation du moteur
Le moteur doit être monté sur une règle avec des écrous et des boulons.Pour assurer un profil bas, les têtes de vis doivent être situées sur le côté des lames de servo. Après cela, la seconde moitié de la règle doit être attachée aux pales du servomoteur. Dans ce cas, les têtes de vis doivent être tournées vers l'intérieur pour que rien n'interfère avec le mouvement des règles.
Cinquième étape Préparation de pétoncles
D'un côté du pétoncle, deux pouces de dents doivent être retirés. La façon la plus simple de le faire est d'utiliser une pince coupante latérale. Au bord de la coquille Saint-Jacques, il faut laisser un certain nombre de clous de girofle, grâce à eux le peigne gardera le cap. Au bord, vous devez percer un trou de 1/8 ". Au stade final, le peigne est soigneusement poncé avec du papier de verre pour un état lisse.
Étape six Installation de pétoncles
Une vis doit être insérée dans le trou de pétoncle, après que deux rondelles doivent être mises sur la vis, elles vous permettront de prendre le peigne des règles à une certaine distance. Au stade final, le boulon est installé dans une règle, puis le pétoncle est fixé avec un écrou.
Septième étape. Montage du commutateur
L'interrupteur doit être inséré dans le trou préparé et fixé avec un écrou. L'interrupteur doit être inséré dans la position indiquée sur les photos. Maintenant, vous devez prendre deux morceaux de fil, rouge et noir, et les souder au commutateur comme indiqué sur l'image. Ensuite, vous devez souder deux longs fils aux contacts latéraux de l'interrupteur.
Étape huit. Installation de contrepoids.
Le contrepoids est installé dans la partie de la ligne où le servomoteur est installé. Le peigne est monté sur le dessus du contrepoids.
Étape neuf. Coupez la poignée
Prenez l'ampoule du stylo à bille, puis coupez le stylo en deux morceaux d'un pouce. Ensuite, les tubes fabriqués doivent être coupés en deux, par conséquent, quatre tubes sortiront.
Étape dix Extraction de roues
Vous devez maintenant prendre deux rouleaux et les démonter en retirant les roues. Les roues doivent être mises de côté; elles peuvent être utilisées dans d'autres. fait maison.
Étape onze. Créer des points de pivot
Le boîtier du rouleau doit être placé au centre du couvercle du récipient en plastique. Vous devez maintenant percer quatre trous et fixer l'élément avec des attaches.
À ce stade également, vous pouvez installer une source d'alimentation. Pour ce faire, dans l'un des conteneurs, vous devez percer un trou et installer les piles à l'intérieur. Par la suite, à travers le trou percé, vous devez sortir le câblage.
Étape douze. Assemblage de robot
Ensuite, les extrémités des deux règles doivent être fixées aux supports comme indiqué sur les photos. Maintenant, il ne reste plus qu'à connecter les fils de l'alimentation et de l'interrupteur, c'est facile à faire en fonction des couleurs des fils.
C'est tout, le robot est prêt. Lorsque le moteur tourne, le robot commence à bouger, à un moment donné, le pétoncle coupe l'alimentation et les jambes du robot reviennent à leur état d'origine. Ensuite, l'interrupteur rallume le circuit et les jambes du robot sont à nouveau compressées. Alors il partira.