L'article examinera un exemple de la façon de fais-le toi-même faire un robot ambulant appelé buck. Quand une telle le robot fonctionne, puis ses mouvements rappellent quelque peu les insectes grimpants. En raison du fait que les jambes du robot sont élastiques, il crée une certaine quantité de bruit lors de la marche, ce qui provoque une intrigue supplémentaire dans le public.
Matériaux et outils de fabrication:
- servomoteur fonctionnant uniquement en rotation;
- un contenant en plastique (dimensions 4 "x 3" x 2 ");
- un compartiment pour l'installation de quatre piles AAA;
- un support cylindrique en métal pour une traction de 5 pouces (vous pouvez utiliser une poignée en métal depuis les portes);
- un boulon sur 8-32 "x 2";
- trois écrous 8-32;
- deux boulons 4-40 x 3/4 ";
- quatre écrous 4-40;
- joint plastique 1/8 "x 1/2";
- ressort de 3/4 "à 1";
- deux boulons avec écrous 4-40 x 1/4 ";
- un ensemble de coupleurs.
Processus de fabrication:
Première étape. Commençons par le servomoteur
Dans les pales du moteur opposées, vous devez percer deux trous d'un diamètre de 1/8 ". Comment faire, vous pouvez le voir sur l'image.
Ensuite, vous devez prendre les boulons de 4-40 x 3/4 "et les insérer dans les trous des lames. Maintenant, à l'aide des écrous, les boulons doivent être fixés. Après avoir mis le joint en plastique sur le boulon, il doit être fixé avec l'écrou. À ce stade, le travail peut être envisagé terminé.
Deuxième étape Travailler avec le support
Vous devez maintenant prendre le support métallique pour créer une traction et percer un trou dedans. Pour ce faire, à partir de la partie extrême de la poignée, vous devez reculer de 3 pouces et faire une marque. Le diamètre du trou percé doit être de 3/16 ".
Ensuite, vous devez installer le ressort. Pour ce faire, un boulon de 2 "est pris et un ressort est mis dessus. Ensuite, le ressort est fixé avec un écrou. Ensuite, vissez un autre écrou et insérez-le dans le trou qui a été percé dans la tige. Le boulon est fixé de l'autre côté de la tige avec un deuxième écrou.
Troisième étape Installation du support dans un récipient en plastique
Le récipient en plastique doit être placé à l'envers. Du haut du récipient, vous devez mesurer 1/4 "et du bas 2", à cet endroit, un marqueur est marqué. De l'autre côté du conteneur, vous devez également noter. Après cela, vous devez vous assurer que les calculs sont effectués correctement et que les notes correspondent. Ensuite, des trous de 1/2 "sont percés dans les marquages.
Après cela, vous pouvez installer un support métallique, il est inséré dans les trous percés de 1/2 ". Les poignées de support doivent être tournées pour qu'elles sortent de la boîte, ce seront les jambes du robot.De plus, les pieds du support doivent s'étendre au-delà du récipient en plastique à l'arrière.
L'auteur a utilisé une poignée amovible comme support. Si nécessaire, il peut être démonté, ce qui accélère considérablement le processus d'assemblage.
Quatrième étape Connectez le ressort
Le ressort doit être placé de manière à ce qu'il regarde dans le fond du récipient. De plus, à ce stade, deux marques sont faites pour installer la pince, qui maintiendra le ressort. Les marques doivent être percées avec un foret de 1/8 "de diamètre.
Maintenant, à l'aide d'une attache en plastique, le ressort peut être fixé au fond du récipient. L'excédent peut être retiré à l'aide de pinces.
Cinquième étape Installation du moteur
Vous devez prendre le servomoteur et le fixer à l'intérieur du conteneur, en prenant les notes nécessaires. Le moteur doit être parallèle à la base de la boîte, c'est-à-dire que tous ses bords doivent être au même niveau. Une fois les marques faites, vous devez percer quatre trous d'un diamètre de 1/8 ".
Après cela, le moteur peut être installé. Il doit être fixé de sorte que ses boulons vissés sur les lames puissent appuyer sur le boulon qui dépasse du support. En conséquence, avec un tel contact, le robot bougera ses jambes. Le servomoteur est fixé avec des attaches en plastique.
Étape six Installation de l'alimentation
En face du servomoteur, vous devez percer un trou de 1/8 "et en retirer les fils. Dans ce cas, le câblage doit être fait de manière à ne pas interférer avec le fonctionnement de l'appareil.
Vous devez maintenant installer le compartiment à piles. Il sera fixé au fond du conteneur au centre. Pour ce faire, percez deux trous de 1/8 ". Nous fixons le compartiment avec des boulons avec des écrous de 4-40 x 1/4".
Vous devez maintenant bien souder et bien isoler les fils. Il est important de ne pas inverser la polarité. En conclusion, le câblage est fixé avec des attaches en plastique.
C'est tout, un simple robot ambulant est prêt. Pour le démarrer, insérez simplement les piles. L'appareil peut être mis à niveau en installant des capteurs supplémentaires et d'autres systèmes de surveillance. Mais même dans une conception aussi simple, le robot se comporte de manière assez intéressante grâce au servomoteur.
