Le robot Le bricolage sera un excellent jouet pour les enfants, vous pourrez également jouer avec des parents ou des amis. L'essence du robot est la suivante. C'est une boîte avec un interrupteur. Dès que quelqu'un clique sur un interrupteur sur une boîte, une porte commence à s'ouvrir, d'où une main sort et remet l'interrupteur à son état d'origine. Malgré la simplicité externe du robot, en fait, tout cela semble assez drôle.
La base pour créer un robot est un circuit Arduino. Il y a également quelques éléments mécaniques qui seront discutés ci-dessous. Voyons plus en détail comment fais-le toi-même assembler un tel robot.
Matériaux et outils de fabrication:
- Carte Arduino, toute sortie PWM fera l'affaire;
- servomoteurs, deux pièces (adaptés le modèle Futaba - S3003, la puissance d'un tel moteur suffit pour ouvrir la porte, l'appareil produit jusqu'à 3,2 kg / cm de puissance);
- batteries;
- type de commutateur SPST ou SPTT;
- un interrupteur pour contrôler la puissance de la batterie;
- vous avez besoin d'un bouton pour redémarrer Arduino;
- fils, cavaliers et autres petites choses.
En outre, vous aurez également besoin d'une boîte de vitesses (adaptée aux voitures radiocommandées), d'une carte pour un moteur électrique appelé bouclier de moteur Arduino, d'un servomoteur RC. Ces composants sont nécessaires pour faire bouger la boîte, comme l'auteur.
Pour réduire le niveau de bruit pendant le fonctionnement de l'appareil, un condensateur de type électrolytique d'une valeur nominale de 10 mF, une résistance de 10 K et un onduleur 74HC04 sont nécessaires.
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Comment faire une boîte
Pour créer une boîte, c'est-à-dire un corps de robot, vous devez trouver du contreplaqué ou du liège. De plus, vous avez besoin d'une colle puissante pour coller le bois. Il est important de comprendre que plus la structure pèse, plus l'énergie sera consommée. Quant à la taille de la boîte, elle est de 22cm x 14cm x 14cm.
Deuxième étape Diagramme schématique e pièces détachées
La partie supérieure du robot comprend une carte principale Arduino, deux servos et un commutateur. Quant au circuit, qui est responsable de la quantité de bruit, il peut être remplacé par une résistance ordinaire.
Les servomoteurs sont alimentés via la cinquième broche de la carte Arduino. Quant aux fils de signaux, ils sont connectés aux contacts 9 et 10. Grâce à ces contacts PWM, l'angle de rotation des servomoteurs est contrôlé. Il s'agit d'un angle de 0 à 180 degrés.
Le bouton rouge est nécessaire pour redémarrer l'Arduino.
Au bas du circuit se trouve la carte de blindage du moteur Arduino.Sur la carte, vous pouvez voir deux canaux, A et B, grâce à eux, si vous le souhaitez, vous pouvez connecter deux moteurs à la fois. La tâche principale de cette carte est qu'avec elle, vous pouvez définir par programme la vitesse de rotation, la direction, les pauses pour n'importe quel canal des moteurs. Si vous regardez le diagramme, le canal B est utilisé, tandis que le contact 13 détermine la direction, le contact 11 est la vitesse et le contact 8 est utilisé pour contrôler les freins.
La source d'alimentation est une batterie de 11,1 / 1000 mA, elle se connecte à la carte de blindage du moteur Arduino. S'il n'est pas utilisé, la batterie est directement connectée à la carte principale.
Troisième étape Installation du moteur
Le servomoteur et les mains sont installés de manière expérimentale, vous devez vérifier en pratique si la mécanique fonctionne correctement. Pour vérifier le rayon de déviation des moteurs, vous pouvez utiliser le programme Arduino IDE.
Pour la fabrication de bois pris à la main en tout genre. L'essentiel est qu'il soit léger, sinon la consommation d'énergie augmentera. Quant à la taille de la main, elle est ajustée lors de l'installation, en choisissant la longueur souhaitée, l'effet souhaité est obtenu.
Le poussoir de couvercle et la main sont montés de manière à ne pas toucher le servomoteur pendant le fonctionnement.
Quatrième étape Nous connectons le servomoteur et passons à Arduino
À l'aide de fils et de cavaliers, vous devez connecter tous les éléments électroniques les uns aux autres selon le schéma spécifié. Les fils doivent être posés de manière à ne pas interférer avec les éléments mobiles du robot.
Sous le numéro 1, vous pouvez voir comment il est connecté et où se trouve le circuit de commutation. Le numéro 2 marque un élément comme une bande élastique, il est nécessaire pour que la porte s'ouvre avec une certaine tension. Eh bien, le chiffre 3 indique le bouclier moteur installé sur l'Arduino.
Cinquième étape Installation de la partie mécanique pour déplacer la caisse
Au bas de la boîte se trouve une batterie, un moteur à roues, une boîte de vitesses, un bouton de réinitialisation et un interrupteur à bascule pour contrôler la puissance du robot. Avant de fixer les éléments, vous devez calculer l'équilibre du poids de la boîte. Pour que le robot soit stable, en plus de l'axe pilote, un autre supplémentaire est installé.
Étape six Une autre fonctionnalité supplémentaire
Pour que le robot puisse déterminer la direction du mouvement, il peut être équipé d'un capteur IR. En même temps, lorsque quelqu'un essaie de toucher l'interrupteur à bascule, la boîte se déplace à droite et à gauche. À ces fins, le capteur GP2Y0A21 convient, il a trois fils. Le jaune doit être connecté à la troisième broche d'Arduino, le rouge à la broche 5 et le noir à la masse.
C'est tout, un robot simple et en même temps drôle est prêt. Un tel jouet apportera de la joie non seulement à l'enfant, mais surprendra également de nombreux adultes.
Firmware: