Le code source du robot est ouvert, donc tout le monde peut le construire sans aucun problème. Cet article détaille comment procéder. Le corps du robot est entraîné par des servomoteurs, et ils fonctionnent sur la base d'un logiciel spécial que l'auteur a créé. Un tel robot est une sorte de fondation, une plateforme pour créer de tels robots.
Matériaux et outils de fabrication:
- câble en nylon;
- 5x supports de formulaire Lynxmotion;
- 5x supports pour servos Lynxmotion;
- 5 boucles spéciales en fonte;
- taille de tuyau 5/16 ";
- tuyau enroulé;
- un morceau de tuyau 5/16 ";
- engrenages à vide de 2,5 à 1,25 "(vous en avez besoin de deux);
- mastic uréthane;
- graisse (marine spéciale);
- mastic époxy (marine);
- joints toriques;
- trois morceaux de fibre de carbone mesurant 1/32 ", 1" x12 ";
- un morceau de caoutchouc d'une taille de 1/8 "et d'une épaisseur de 2" x10 ";
- coude vert.
De l'électronique, vous aurez besoin de:
- servomoteurs (10 pièces au total);
- trois batteries type 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- programme Xbee;
- méga conseil seeeduino;
- 2x séries xbee 1;
- carte xbee (sans fil);
- Sortie xbee: avec 2 rangées de contacts à 10 broches et 2 rangées de contacts à fiche;
- Câble d'extension pour servomoteur
En complément, vous aurez besoin d'une valve ou d'une chambre à air pour haute pression, à ces fins vélo la pompe. Encore besoin de quelques paquets de gel de silice.
Eh bien, bien sûr, pour travailler, vous devez avoir une bonne réserve d'outils.
Processus de fabrication:
Première étape. Nous scellons le servomoteur
Tout d'abord, les servomoteurs doivent être bien scellés afin que l'eau n'y pénètre pas. Il est nécessaire de prendre du lubrifiant marin et de graisser soigneusement les joints et les fils de sortie. Vous devez également enduire les endroits où se trouvent les vis.
Ensuite, vous devez retirer la partie supérieure de la servocommande et lubrifier complètement tout autour de l'arbre de transmission.
Deuxième étape Créer le cadre principal
Vous devez prendre de la fibre de carbone et utiliser une scie à métaux pour en couper plusieurs morceaux de 4 pouces. Arrondir les coins est plus facile avec un dremel.
puis de chaque servo, vous devez prendre un support de 3 pouces. Ensuite, deux grands trous sont percés sur fibre de carbone.Au total, il doit y avoir quatre trous d'un diamètre de 3 mm dans la bande en fibre de carbone.
Troisième étape Fixez les supports
Maintenant, les supports peuvent être fixés aux bandes de fibre de carbone. Ils sont attachés à l'aide de bots avec des noix comme indiqué sur la photo.
Quatrième étape Définition des crochets C
Vous devez prendre un support en forme de C et couper un morceau de caoutchouc adapté à sa zone. Ensuite, le caoutchouc est appliqué sur le support et les emplacements des futurs trous sont indiqués par une épingle. Eh bien, alors un exercice entre en jeu. Ensuite, le support noir est fixé au rouge à l'aide de boulons et d'écrous.
Cinquième étape Installation de servomoteurs dans des supports
Le servo comprend des élastiques rectangulaires en caoutchouc. Cette gomme doit se trouver sur les quatre trous du support de servo. Le côté plat de l'élastique doit être tourné vers l'extérieur.
Sur cinq servos, des boucles en fonte doivent être installées. Ensuite, le servo est placé sur un support, ils sont fixés avec des boulons avec des écrous de taille 4x40.
Étape six Installation de paires C
Maintenant, les supports rouges en forme de C sont installés sur les supports rouges et noir sur noir.
Septième étape. Nous connectons le servo
Ensuite, le klaxon du servomoteur doit être vissé sur le support. À ces fins, des vis sont utilisées. Après cela, le corps du serpent sera prêt.
Étape huit. Connexion e pièces détachées
L'étape suivante consiste à connecter l'électronique. Comment faire cela peut être vu sur la photo.
Étape neuf. Téléchargement de logiciel
Pour installer le logiciel, vous devez télécharger et installer le firmware, qui est attaché à fait maison. Le principe du système est visible sur le schéma.
Étape dix Méthode de contrôle du robot
Pour contrôler le robot, vous pouvez soit créer une télécommande, soit la contrôler à l'aide du circuit informatique xbee +.
Étape onze. Installation et connexion de la batterie
Chaque segment de fibre de carbone doit avoir des batteries 6V / GND. Des liens sont utilisés pour fixer les batteries. À ce stade également, vous pouvez régler le bouton marche / arrêt du robot.
Pour sceller les couvercles, ils doivent être bien enduits de graisse.
Étape douze. Mettre de la peau sur le robot
En tant que corps pour un robot, un morceau de tube est utilisé. Après avoir coupé la pièce souhaitée, toute la structure fabriquée est insérée dans le tube et est bien scellée aux deux extrémités.
Étape treize Installation de pompe à eau
Au stade final, vous pouvez installer une pompe à eau sur le robot, cela permettra au robot de nager, créant une poussée de jet.
C'est tout, le robot est créé. Maintenant, il peut être testé dans des conditions réelles. Bien sûr, la conception d'un tel produit fait maison est assez complexe et nécessite des compétences assez sérieuses en termes de robotique, mais l'utilité d'un tel produit fait maison est indéniable.
Firmware: