La principale caractéristique de ce robot est qu'il est capable de contourner tous les obstacles. Pour un réglage meilleur et plus facile du robot sur son pont, il existe une échelle avec un angle allant jusqu'à 90 degrés. La taille de la plateforme du robot est de 5 pouces, il est également équipé d'un sonar.
En ce qui concerne la source d'alimentation, différentes combinaisons peuvent être utilisées ici, des batteries avec un régulateur peuvent être utilisées.
Pendant les tests le robot a montré d'excellents résultats à la fois en ligne droite et sur une surface inclinée. Il peut remplir une variété de fonctions et peut être équipé d'une variété de composants.
Des découpes sont visibles sur le mât supérieur du robot, elles sont nécessaires pour recevoir des impulsions sonores. Il y a des capteurs infrarouges sur le robot, ils doivent être les mêmes.
L'auteur a utilisé le Tamiya 70097 comme moteur pour le robot. Quant aux roues, elles proviennent du Tamiya 70145. De plus, vous pouvez utiliser un micro ou un servo standard avec un adaptateur.
Matériaux et outils pour la fabrication du robot:
- pièces de robot découpées au laser;
- tubes rétractables, fils, connecteurs;
- boulons 41,25 "# 6-32 (ils peuvent être achetés dans les quincailleries);
- 2.75 "boulons # 4-40;
- Boulons 42 "# 6-32;
- 4,5 "# 4-40 boulons;
- un servo variateur et tous ses composants (micro, mais le standard est le meilleur);
- capteur infrarouge ou sonar (dans ce cas PING);
- type de moteur Tamiya 70097;
- roues de Tamiya 70145;
- microcontrôleur Arduino (dans ce cas, Picaxe 28x1 est utilisé).
Pour réduire au minimum la soudure, un servo variateur avancé peut être utilisé. Ainsi, il sera possible d'éviter de souder deux contacts sur chaque moteur. De plus, les moteurs peuvent être connectés via des connecteurs à sertir, vous pouvez alors complètement oublier la soudure. Mais pour un meilleur travail du robot, il est recommandé de souder de manière fiable les contacts.
À ces fins, vous devez toujours vous approvisionner en fer à souder, multimètre, tournevis, etc.
Processus d'assemblage du robot:
Première étape. Découpez les principaux éléments du corps
Tout d'abord, à l'aide d'un laser, vous devez découper les principaux éléments du corps du robot. À ces fins, vous devez utiliser les dessins joints à l'article.
Deuxième étape Nous étudions électronique circuit de robot
Dans l'image ci-dessous, vous pouvez voir comment tous les éléments du robot sont connectés. Le contrôleur PICAXE et le moteur Tamiya 70097 ont été pris comme exemple. Après avoir installé le firmware et connecté le robot, il commencera immédiatement à fonctionner comme il se doit.
Sous le numéro 1 dans l'image est marqué un sonar Parallax PING. Sous le numéro 2 se trouve la carte Parallax PING. Le numéro 3 désigne le servomoteur standard et le numéro 4 du moteur Tamiya 70097.
Troisième étape Assemblage d'oeil de robot
L'assemblage du robot commence par le plus intéressant, depuis l'assemblage du sonar. Pour l'installer, des boulons de 1,75 po, des boulons de 2,5 po, 2 joints et trois écrous seront nécessaires. L'ensemble est assemblé très simplement, la plate-forme en plastique est fixée au servomoteur, et des capteurs y sont installés, c'est-à-dire les "yeux" du robot. Ainsi, il pourra les tourner et regarder autour de lui.
Quatrième étape Installer le servomoteur
Le servomoteur doit être solidement monté sur le pont supérieur à l'emplacement indiqué. À ces fins, vous aurez besoin de boulons avec écrous. 2 .5 "de taille. Dans l'image, vous pouvez voir à quoi ressemblera le moteur installé.
Au même stade, vous devez fixer le microcontrôleur à la carte de support. Pour cela, vous aurez besoin de vis, joints et écrous de 1,75 ".
Cinquième étape Mettre le pont inférieur
Le moteur, ainsi que les montants et les roues, doivent être attachés comme un élément intégral au pont inférieur du robot. À ces fins, vous devez trouver les boulons et écrous fournis avec le moteur. Plus de boulons avec écrous doivent être installés aux deux extrémités de la plate-forme. Pour un usage silencieux, vous devez utiliser des boulons et des écrous de taille 2 .5 ".
Dans l'image, vous pouvez voir comment tous les éléments sont attachés au pont du robot.
Étape six Connectez les ponts
Vous devez maintenant connecter les deux ponts ensemble. À ces fins, des boulons avec des écrous de 41,25 "sont utilisés. Sous le numéro 1, vous pouvez voir le boulon de 1,25".
Le fil du servomoteur doit être conduit à travers le trou de la plate-forme.
Septième étape. Installation d'une carte multimédia
La carte de support est fixée au pont supérieur du robot. À ces fins, vous aurez besoin de boulons avec écrous de 41,25 ", ainsi que de 20 joints. Alternativement, des joints hexagonaux de 1" peuvent être utilisés. Avec leur aide, il sera possible de modifier rapidement la hauteur du pont pour installer différents types de sources d'alimentation.
Étape huit. Installation de sonar et servomoteur
Une allumette avec un sonar est connectée au contrôleur et elle est fixée à l'arbre du moteur du servomoteur à l'aide de boulons spéciaux fournis avec le kit. Eh bien, en conclusion, vous devez installer une batterie, à ces fins, vous pouvez utiliser du ruban adhésif ou de la colle.
C'est tout, le robot est prêt. Après avoir installé le firmware et connecté l'alimentation, il prendra immédiatement vie. À l'avenir, le robot pourra améliorer ou ajouter diverses nouvelles fonctions.