Matériaux et outils de fabrication:
- carton épais (vous avez besoin de beaucoup de pièces);
- arduino (l'auteur a utilisé un analogue pour 210 p.);
- une petite planche à pain coûtant 80 r.;
- deux télémètres à ultrasons (coût 300 r.);
- contrôleur de moteur (80 p.);
- deux motoréducteurs avec roues (300 p.);
- batterie avec contrôleur de charge 18 V;
- plusieurs mètres de paire torsadée;
- turbine d'un ancien aspirateur;
- refroidisseur d'ordinateur.
Processus de fabrication:
Première étape. Nous créons une plateforme rotative pour le robot
Pour son premier fait maison l'auteur a utilisé un char du jeu "Tank Battle", toutes les pièces inutiles ont été jetées du jouet, seule la coque est restée, ainsi que les moteurs et les roues. Après cela, Arduino UNO, un pilote de moteur et un télémètre à ultrasons, a été installé. Trois piles au lithium de 3,7 V ont été utilisées comme source d'alimentation.
Cette conception présente plusieurs inconvénients. Par exemple, en raison du fait que les roues étaient derrière la plate-forme, le robot a eu des problèmes de rotation, le robot a souvent dérapé.
De plus, en raison de la très grande vitesse de déplacement, le robot n'a parfois pas eu le temps de répondre aux signaux du télémètre et s'est écrasé.
Tous les problèmes ont été résolus en assemblant une nouvelle plate-forme en carton. Pour ce faire, coupez 2 cercles d'un diamètre de 30 cm, puis collez-les sur les fibres. Le résultat est un design assez solide. Quant aux moteurs et boîtes de vitesses, ils sont issus de la maison précédente.
Deuxième étape Créer des capteurs
Initialement, le robot était guidé par des télémètres, mais l'auteur n'a pas aimé leur travail et à la fin, il a été décidé de s'en débarrasser. Ils ont été remplacés par des pare-chocs de contact, tandis que le robot a commencé à se comporter de manière plus adéquate, et moins d'investissement est nécessaire.
Les pare-chocs de contact sont fabriqués très simplement.Vous devez prendre du carton et coller le papier d'aluminium sur un côté, ce sera le premier contact. Une tension de +5 V doit être appliquée à cette feuille. En face de la plate-forme, vous devez installer un câblage incurvé à partir d'un câble à paire torsadée, il est connecté via une résistance, donc il y aura moins de faux positifs. Lorsque le robot s'écrase sur quelque chose, les contacts se ferment, puis électronique fera tourner le robot dans une autre direction aléatoire.
Troisième étape Faire un aspirateur et un sac à poussière
Grâce à des matériaux tels que le carton et le scotch, vous pouvez rapidement assembler presque toutes les dispositions. Pour le fonctionnement de la turbine, une source d'alimentation de 18 volts est utilisée, directement à partir de la batterie. Avec cette charge, les refroidisseurs chauffent, mais ils fonctionnent.
Pour fabriquer une turbine, un refroidisseur est extrait d'un ordinateur, puis toutes les pales s'en détachent. Ensuite, la turbine de l'aspirateur est attachée au refroidisseur, elle doit être collée avec de la super-colle. La chose la plus importante ici est de s'en tenir précisément, il ne devrait pas y avoir de déséquilibre. Sans charge et sans alimentation 18 Volt, le refroidisseur produit environ 2600 tr / min, ce qui crée une excellente traction. En conclusion, toute la structure est assemblée comme on peut le voir sur la photo et ensuite le robot peut être testé.
Quant à l'algorithme de fonctionnement, il est très simple. Si le robot s'écrase sur quelque chose, il se retourne selon un angle aléatoire.
À l'avenir, l'auteur prévoit de fabriquer la plate-forme en contreplaqué afin qu'elle soit plus solide. Il est également prévu d'installer deux brosses à l'avant pour une collecte des ordures plus efficace. L'air soufflé peut être dirigé sous la plate-forme pour collecter la poussière plus efficacement.